V5 ผลักกลับ (เด็กซ์)

Dex คือ VEX V5 Hero Bot ที่ใช้ใน V5 25-26 Push Back Playground

ภาพรวมหุ่นยนต์

Dex รองรับการควบคุมและเซ็นเซอร์ VR มาตรฐาน เช่น เซ็นเซอร์เฉื่อยและตัวจับเวลาสมอง พร้อมคุณสมบัติเฉพาะของ Dex เพิ่มเติมที่ครอบคลุมใน บล็อกเฉพาะหุ่นยนต์ และ Python เฉพาะหุ่นยนต์

มอเตอร์

การกำหนดค่าและชื่อคำสั่ง Python	คำอธิบาย
มอเตอร์สายพานลำเลียง conveyor_motor	มอเตอร์สายพานลำเลียงจะเคลื่อนบล็อกจากช่องรับขึ้นไปยังด้านบนของหุ่นยนต์ เพื่อให้บล็อกสามารถถูกดันเข้าไปในเป้าหมายได้ ในการนำบล็อกจากช่องรับไปยังด้านบนของสายพานลำเลียง มอเตอร์สายพานลำเลียงจะต้องหมุนไปในทิศทาง ขึ้น หรือ forward
มอเตอร์ดูด intake_motor	มอเตอร์ดูดจะหมุนล้อสองล้อที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ทำให้สามารถหยิบบล็อกขึ้นมาจากพื้นได้ ในการเก็บบล็อก ให้หมุนมอเตอร์ดูดไปในทิศทาง ดูด หรือ forward

ส่วนประกอบและคุณสมบัติ

ส่วนประกอบหรือคุณลักษณะ	ใช้	เอกสารประกอบ API
ระบบขับเคลื่อน	หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่และหมุนตัว	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์สายพานลำเลียง	เคลื่อนย้ายบล็อกจากช่องรับขึ้นไปยังด้านบนของหุ่นยนต์ เพื่อให้สามารถดันบล็อกเข้าไปในเป้าหมายได้	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์ดูดอากาศ	หมุนล้อทั้งสองข้างที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ทำให้สามารถหยิบชิ้นส่วนต่างๆ ขึ้นจากพื้นได้	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์ AI วิชั่น	ตรวจจับวัตถุในเกมเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถปรับทิศทางตัวเองได้โดยอัตโนมัติ	บล็อก - ไพธอน
สวิตช์กันชน	ตรวจจับเมื่อบล็อกผ่านช่องรับและอยู่บนสายพานลำเลียงแล้ว	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์วัดระยะทาง	ตรวจจับระยะห่างระหว่างด้านหน้าของหุ่นยนต์กับวัตถุ	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์แสง	ตรวจจับสีของบล็อกที่อยู่ด้านบนสุดของสายพานลำเลียง	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์ GPS	ส่งคืนตำแหน่งปัจจุบันและทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในสนามเด็กเล่น	บล็อก - ไพธอน
ตัวจับเวลาสมอง	ติดตามระยะเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มโครงการ	บล็อก - ไพธอน

สนามเด็กเล่น

สนามเด็กเล่น	คำอธิบาย
V5 25-26 ผลักดันกลับ	ดันบล็อกสีแดงและสีน้ำเงินเข้าไปในเป้าหมายในสนามทักษะเสมือนจริง V5 25-26