V5 โอเวอร์ไรด์ (เฟล็กซ์)#

Flex คือ VEX V5 Hero Bot ที่ใช้ใน V5 26-27 Override Playground

ภาพรวมหุ่นยนต์#

หน้าต่าง VEXcode VR Robot แสดง Flex Robot

Flex รองรับการควบคุมและเซ็นเซอร์ VR มาตรฐาน เช่น เซ็นเซอร์เฉื่อยและตัวจับเวลาสมอง พร้อมคุณสมบัติเพิ่มเติมเฉพาะ Flex ที่ครอบคลุมใน บล็อกเฉพาะหุ่นยนต์ และ Python เฉพาะหุ่นยนต์

มอเตอร์#

การกำหนดค่าและชื่อคำสั่ง Python

คำอธิบาย

มอเตอร์แขนหุ่นยนต์ Flex.
ArmMotor
arm_motor

ยกและลดแขน แขนอยู่ในตำแหน่งยกขึ้นสุดที่ 2000 องศา ตำแหน่งเริ่มต้นอยู่ที่ 0 องศา

มอเตอร์กรงเล็บหุ่นยนต์ Flex
ClawMotor
claw_motor

กรงเล็บนี้ใช้สำหรับเปิดและปิด โดยตำแหน่งเริ่มต้นอยู่ที่ 467 องศา (ปิดสนิท) และตำแหน่งที่เปิดสนิทที่สุดคือ 0 องศา

ส่วนประกอบและคุณสมบัติ#

ส่วนประกอบหรือคุณลักษณะ

ใช้

เอกสารประกอบ API

ระบบขับเคลื่อน

หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่และหมุนตัว

บล็อก - ไพธอน

มอเตอร์แขน

ยกและลดแขนเพื่อโต้ตอบกับองค์ประกอบต่างๆ ในเกม

บล็อก - ไพธอน

มอเตอร์กรงเล็บ

ง้างและกางกรงเล็บเพื่อจับและปล่อยชิ้นส่วนเกม

บล็อก - ไพธอน

เซ็นเซอร์ AI วิชั่น

ติดตั้งอยู่บนกรงเล็บ หันไปข้างหน้า ตรวจจับวัตถุในเกมที่อยู่ด้านหน้ากรงเล็บ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถปรับทิศทางตัวเองได้โดยอัตโนมัติ จะถูกบล็อกเมื่อกรงเล็บกำลังถือเข็มหรือถ้วย ดังนั้นจึงใช้งานได้เฉพาะเมื่อกรงเล็บว่างเปล่าเท่านั้น

บล็อก - ไพธอน

เซ็นเซอร์วัดระยะทาง

ติดตั้งไว้ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ หันไปข้างหน้า ตรวจจับระยะห่างระหว่างด้านหน้าของหุ่นยนต์กับวัตถุ

บล็อก - ไพธอน

เซ็นเซอร์ GPS

ส่งคืนตำแหน่งปัจจุบันและทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในสนามเด็กเล่น

บล็อก - ไพธอน

ตัวจับเวลาสมอง

ติดตามระยะเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มโครงการ

บล็อก - ไพธอน

สนามเด็กเล่น#

สนามเด็กเล่น

คำอธิบาย

V5 26-27 Override

ลองเล่นแบบฝึกหัดทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติแบบ Override V5 26-27 ดู