VR MazeBot#

VR MazeBot tiek izmantots Wall Maze+ uzlabotajā rotaļu laukumā.

Robota pārskats#

VEXcode VR robota logs, kurā redzams VR MazeBot. Tajā redzams, kā robots pārvietojas pa labirintu, izmantojot vairākus attāluma sensorus un uz leju vērstu acu sensoru.

VR MazeBot izmanto uzlabotu standarta VR robota navigācijas sensoru versiju, lai palīdzētu tam pārvietoties pa lieliem labirintiem.

Sastāvdaļas un funkcijas#

Komponents	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu caur labirintu.	Bloki - Python
VR pildspalva	Zīmē dažādās krāsās rotaļu laukumā.	Bloki - Python
Attāluma sensori	Ietver priekšējos, kreisos un labos attāluma sensorus sienas izsekošanai un navigācijai.	Bloki - Python
Acu sensors	Izmanto tikai uz leju vērsto acu sensoru.	Bloki - Python
Atrašanās vietas sensors	Atgriež robota pašreizējo atrašanās vietu rotaļu laukumā.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi#

Zemāk esošajā tabulā ir uzskaitīti rotaļu laukumi, kuros tiek izmantots VR MazeBot, un īss apraksts par to, kam rotaļu laukums tiek izmantots.

Rotaļu laukums	Apraksts
Sienas labirints+	Pārvietojies pa lielu labirintu, izmantojot VR MazeBot kreiso un labo attāluma sensorus.