V5 โอเวอร์ อันเดอร์ (สไตรเกอร์)

Striker คือ VEX V5 Hero Bot ที่ใช้ใน V5 23-24 Over Under Playground

ภาพรวมหุ่นยนต์

Striker รองรับการควบคุมและเซ็นเซอร์ VR มาตรฐาน เช่น เซ็นเซอร์เฉื่อยและตัวจับเวลาสมอง พร้อมคุณสมบัติเฉพาะของ Striker เพิ่มเติมที่ครอบคลุมใน บล็อกเฉพาะหุ่นยนต์ และ Python เฉพาะหุ่นยนต์

มอเตอร์

การกำหนดค่าและชื่อคำสั่ง Python	คำอธิบาย
มอเตอร์อาร์ม arm_motor	แขนของหุ่นยนต์สามารถยกขึ้นและลงได้ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำสิ่งต่างๆ เช่น ขนส่งวัตถุในเกมได้ โดยค่าเริ่มต้น แขนจะอยู่ที่ 0 องศา และจะลดลงจนสุดเมื่อหมุนไปข้างหน้า 1200 องศา
มอเตอร์ดูด intake_motor	ส่วนรับลูกบอลสามารถหมุนไปข้างหน้าและถอยหลังได้ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเก็บและทำคะแนนวัตถุในเกมได้ ส่วนรับลูกบอลจะเก็บลูกบอล Triball เมื่อหมุนไปข้างหน้า 360 องศา และจะทำคะแนนหรือปล่อยลูกบอล Triball เมื่อหมุนถอยหลัง 360 องศา

ส่วนประกอบและคุณสมบัติ

ส่วนประกอบหรือคุณลักษณะ	ใช้	เอกสารประกอบ API
ระบบขับเคลื่อน	หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่และหมุนตัว	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์แขน	แขนของหุ่นยนต์สามารถยกขึ้นและลงได้ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำสิ่งต่างๆ เช่น ขนส่งวัตถุในเกมได้ โดยค่าเริ่มต้น แขนจะอยู่ที่ 0 องศา และจะลดลงจนสุดเมื่อหมุนไปข้างหน้า 1200 องศา	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์ดูดอากาศ	ส่วนรับลูกบอลสามารถหมุนไปข้างหน้าและถอยหลังได้ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเก็บและทำคะแนนวัตถุในเกมได้ ส่วนรับลูกบอลจะเก็บลูกบอล Triball เมื่อหมุนไปข้างหน้า 360 องศา และจะทำคะแนนหรือปล่อยลูกบอล Triball เมื่อหมุนถอยหลัง 360 องศา	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์แสง	ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ใกล้หุ่นยนต์หรือไม่ และวัตถุนั้นมีสีอะไร	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์การหมุน	ส่งคืนค่ามุมการหมุนและตำแหน่งปัจจุบันของมอเตอร์แขน	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์ GPS	ส่งคืนตำแหน่งปัจจุบันและทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในสนามเด็กเล่น	บล็อก - ไพธอน
ตัวจับเวลาสมอง	ติดตามระยะเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มโครงการ	บล็อก - ไพธอน

เซ็นเซอร์ GPS ใช้ระบบพิกัดคาร์ทีเซียนในการนำทาง โดยมีจุดศูนย์กลางอยู่ที่จุดกำเนิด (0, 0) และขยายออกไป 1800 มม. ในแต่ละทิศทาง

สนามเด็กเล่น

สนามเด็กเล่น	คำอธิบาย
V5 23-24 สูง/ต่ำ	ทำคะแนน Triballs และยกระดับฝีมือในสนามทักษะเสมือนจริง V5 23-24