VR-sokkeloBot#
VR MazeBotia käytetään Wall Maze+ -laajennetulla leikkikentällä.
Robotin yleiskatsaus#

VR MazeBot käyttää päivitettyä versiota Standard VR Robotin navigointiantureista auttamaan sitä liikkumaan suurten sokkeloiden läpi.
Komponentit ja ominaisuudet#
Komponentti |
Käyttää |
API-dokumentaatio |
|---|---|---|
Voimansiirto |
Liikuttaa ja kääntää robottia sokkelon läpi. |
|
VR-kynä |
Piirtää eri väreillä leikkikentällä. |
|
Etäisyysanturit |
Sisältää etu-, vasen- ja oikeanpuoleiset etäisyysanturit seinän seurantaa ja navigointia varten. |
|
Silmäanturi |
Käyttää vain alaspäin suunnattua silmäsensoria. |
|
Sijaintianturi |
Palauttaa robotin nykyisen sijainnin leikkikentällä. |
|
Aivoajastin |
Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta. |
Leikkikentät#
Alla olevassa taulukossa on lueteltu leikkikentät, jotka käyttävät VR MazeBotia, ja lyhyt kuvaus leikkikentän käyttötarkoituksesta.
Leikkikenttä |
Kuvaus |
|---|---|
Navigoi suuren sokkelon läpi VR MazeBotin vasemman ja oikean etäisyysanturin avulla. |