VR-sokkeloBot#

VR MazeBotia käytetään Wall Maze+ -laajennetulla leikkikentällä.

Robotin yleiskatsaus#

VEXcode VR Robot -ikkuna, jossa näkyy VR MazeBotin. Se näyttää robotin navigoivan sokkelossa useiden etäisyysantureiden ja alaspäin suunnatun silmäanturin avulla.

VR MazeBot käyttää päivitettyä versiota Standard VR Robotin navigointiantureista auttamaan sitä liikkumaan suurten sokkeloiden läpi.

Komponentit ja ominaisuudet#

Komponentti

Käyttää

API-dokumentaatio

Voimansiirto

Liikuttaa ja kääntää robottia sokkelon läpi.

Lohkot - Python

VR-kynä

Piirtää eri väreillä leikkikentällä.

Lohkot - Python

Etäisyysanturit

Sisältää etu-, vasen- ja oikeanpuoleiset etäisyysanturit seinän seurantaa ja navigointia varten.

Lohkot - Python

Silmäanturi

Käyttää vain alaspäin suunnattua silmäsensoria.

Lohkot - Python

Sijaintianturi

Palauttaa robotin nykyisen sijainnin leikkikentällä.

Lohkot - Python

Aivoajastin

Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.

Lohkot - Python

Leikkikentät#

Alla olevassa taulukossa on lueteltu leikkikentät, jotka käyttävät VR MazeBotia, ja lyhyt kuvaus leikkikentän käyttötarkoituksesta.

Leikkikenttä

Kuvaus

Seinälabyrintti+

Navigoi suuren sokkelon läpi VR MazeBotin vasemman ja oikean etäisyysanturin avulla.