IQ ร่วมสนุก (Fling)

Fling คือ VEX IQ Hero Bot ที่ใช้ใน IQ 21-22 Pitching In Playground

ภาพรวมหุ่นยนต์

Fling รองรับการควบคุมและเซ็นเซอร์ VR มาตรฐาน เช่น Brain Timer พร้อมคุณสมบัติเฉพาะของ Fling เพิ่มเติมที่ครอบคลุมใน Robot-Specific Blocks และ Robot-Specific Python

มอเตอร์

การกำหนดค่าและชื่อคำสั่ง Python	คำอธิบาย
มอเตอร์ดูด intake_motor	ช่องรับลูกบอลช่วยให้หุ่นยนต์ดูดลูกบอลเข้าไปเพื่อยิงด้วยแขนดีด หรือสามารถกลับทิศทางการรับลูกบอลเพื่อหมุนลูกบอลออกไปจากช่องรับได้ มอเตอร์ช่องรับจะเริ่มทำงานที่ 0 องศา และจะดูดลูกบอลเมื่อหมุนไปข้างหน้า 180 องศา และจะดีดลูกบอลออกเมื่อหมุนย้อนกลับ 180 องศา
มอเตอร์เครื่องยิง catapult_motor	มอเตอร์เครื่องยิงลูกบอลช่วยให้หุ่นยนต์สามารถยิงลูกบอลเข้าประตูและทำคะแนนจากการห้อยตัวต่ำๆ บนราวแขวนได้ มอเตอร์เครื่องยิงลูกบอลจะเริ่มทำงานที่ 0 องศาในตำแหน่งยกขึ้น แขนเครื่องยิงลูกบอลจะอยู่ในระดับที่ 2600 องศา และลงสุดที่ 5000 องศา
มอเตอร์ปรับความตึงแขนเครื่องยิง catapult_tension_motor	มอเตอร์ปรับความตึงของแขนดีดลูกบอลช่วยให้หุ่นยนต์สามารถดีดลูกบอลไปได้ในระยะทางต่างๆ ทั่วสนาม โดยค่าเริ่มต้นจะตั้งไว้ที่ 90 องศา

ส่วนประกอบและคุณสมบัติ

ส่วนประกอบหรือคุณลักษณะ	ใช้	เอกสารประกอบ API
ระบบขับเคลื่อน	หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่และหมุนตัว	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์ดูดเครื่องยิง	ปล่อยลูกบอลที่หุ่นยนต์เก็บได้ออกมา	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์เครื่องยิง	ยกและลดแขนหุ่นยนต์ การกระทำนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปล่อยลูกบอลจากเครื่องจ่ายบางเครื่อง และเอื้อมมือข้ามสิ่งกีดขวางไปสัมผัสพื้นที่สัมผัสเมื่อจบการแข่งขันได้	บล็อก - ไพธอน
มอเตอร์ปรับความตึงแขนเครื่องดีด	ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถยิงลูกบอลได้ในระยะทางต่างๆ ทั่วสนาม	บล็อก - ไพธอน
สวิตช์กันชน	ตรวจจับเมื่อมีการใส่ลูกบอลเข้าไปในช่องรับ	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์สี	ตรวจจับสีของลูกบอล	บล็อก - ไพธอน
เซ็นเซอร์วัดระยะทาง	ตรวจจับระยะห่างของลูกบอลจากด้านหน้าของหุ่นยนต์	บล็อก - ไพธอน
ตัวจับเวลาสมอง	ติดตามระยะเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มโครงการ	บล็อก - ไพธอน

สนามเด็กเล่น

สนามเด็กเล่น	คำอธิบาย
IQ 21-22 ร่วมลงมือ	เก็บและปล่อยลูกบอลในสนามทักษะเสมือนจริง IQ 21-22