ไอคิว มิกซ์แอนด์แมทช์ (ฮิวอี้)#

Huey คือ VEX IQ Hero Bot ที่ใช้ใน IQ 25-26 Mix & Match Playground

ภาพรวมหุ่นยนต์#

หน้าต่าง VEXcode VR Robot แสดงหุ่นยนต์ Huey โดยแสดงหุ่นยนต์กำลังหยิบและประกอบหมุดและคานด้วยกรงเล็บและยก

Huey รองรับการควบคุมและเซ็นเซอร์ VR มาตรฐาน เช่น เซ็นเซอร์เฉื่อยและตัวจับเวลาสมอง พร้อมคุณสมบัติเฉพาะของ Huey เพิ่มเติมที่ครอบคลุมใน บล็อกเฉพาะหุ่นยนต์ และ Python เฉพาะหุ่นยนต์

มอเตอร์#

การกำหนดค่าและชื่อคำสั่ง Python

คำอธิบาย

ช่วงมอเตอร์กรงเล็บหุ่นยนต์ฮิวอี้
มอเตอร์กรงเล็บ
claw_motor

สามารถเปิดและปิดกรงเล็บเพื่อหยิบและวางหมุดและคานได้ มอเตอร์ของกรงเล็บจะเริ่มทำงานที่ 0 องศา และจะเปิดออกจนสุดเมื่อหมุนเปิดอย่างน้อย 70 องศา

มอเตอร์ยกหุ่นยนต์ฮิวอี้
มอเตอร์ยก
lift_motor

สามารถเลื่อนตัวยกขึ้นและลงเพื่อยกและลดหมุดหรือคานเพื่อให้เชื่อมต่อกันได้ มอเตอร์ยกจะเริ่มทำงานที่ 0 องศา และจะยกขึ้นจนสุดเมื่อหมุนจนถึง 1450 องศา

ส่วนประกอบและคุณสมบัติ#

ส่วนประกอบหรือคุณลักษณะ

ใช้

เอกสารประกอบ API

ระบบขับเคลื่อน

หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่และหมุนตัว

บล็อก - ไพธอน

มอเตอร์กรงเล็บ

กรงเล็บนี้สามารถเปิดและปิดได้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถหยิบและวางหมุดและคานได้

บล็อก - ไพธอน

มอเตอร์ยก

ยกและลดระดับลิฟต์ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถยกและลดระดับหมุดหรือคานเพื่อเชื่อมต่อเข้าด้วยกันได้

บล็อก - ไพธอน

เซ็นเซอร์ AI วิชั่น

ตรวจจับวัตถุในเกมเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถปรับทิศทางตัวเองได้โดยอัตโนมัติ

บล็อก - ไพธอน

เซ็นเซอร์วัดระยะทาง

ส่งคืนค่าว่าวัตถุอยู่ใกล้กับเซ็นเซอร์มากแค่ไหน

บล็อก - ไพธอน

เซ็นเซอร์แสง

ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ในกรงเล็บหรือไม่ และสามารถระบุสีของวัตถุได้

บล็อก - ไพธอน

จอ LED ระบบสัมผัส

สามารถเขียนโค้ดเพื่อเปลี่ยนสีได้

บล็อก - ไพธอน

ตัวจับเวลาสมอง

ติดตามระยะเวลาที่ผ่านไปนับตั้งแต่เริ่มโครงการ

บล็อก - ไพธอน

สนามเด็กเล่น#

สนามเด็กเล่น

คำอธิบาย

IQ 25-26 ผสมผสานและจับคู่

ควบคุมหมุดและคานในหมวดทักษะเสมือนจริง IQ 25-26