Мозок

Вступ

Блоки Brain дозволяють вашому роботу повідомляти інформацію про акумулятор, підключений до EXP Brain, таку як напруга акумулятора, струм та ємність заряду. Ці блоки також дозволяють вам реагувати на натискання кнопок на EXP Brain.

Нижче наведено список доступних блоків:

• Натиснута кнопка мозку — Повідомляє, чи натиснута певна кнопка мозку.

• Напруга батареї – Повідомляє напругу батареї EXP Brain.

• Струм акумулятора – Повідомляє про електричний струм, що споживається акумулятором.

• ємність батареї — Повідомляє поточний відсоток заряду батареї мозку.

• при натисканні кнопки Brain – Запускає приєднаний стек блоків, коли натиснуто або відпущено вказану кнопку на Brain.

Кнопка мозку натиснута

Логічний блок Натиснута кнопка мозку повідомляє, чи натиснуто в даний момент вказану кнопку на мозку.

• Правда – Натиснуто вказану кнопку на Мозку.

• Хибно – Вказана кнопка на Мозку не натискається.

<кнопка Brain [◀ v] натиснута?>

Параметр	Опис
кнопка	Яку кнопку використовувати: ◀ ▶ Перевірити

коли запущено
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
чекати до <кнопка Brain [Перевірити v] натиснута?>
вивести [Check was pressed!] на екран ▶

Напруга акумулятора

Напруга – це електричний тиск, що подається на акумулятор. Блок репортера Напруга акумулятора повідомляє поточну напругу акумулятора, що може допомогти вам перевірити, чи достатньо заряджений акумулятор для надійної роботи робота, в діапазоні від 7,0 до 8,0 вольт.

(напруга батареї у вольтах)

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Струм акумулятора

Струм – це сила струму, яку робот використовує від акумулятора. Блок звіту Струм акумулятора повідомляє про струм, що споживається акумулятором, що може допомогти вам побачити, наскільки інтенсивно працює робот або чи двигуни можуть бути під додатковим навантаженням, у діапазоні від 0,0 до 15,0 А.

(струм акумулятора в амперах)

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Ємність акумулятора

Блок звіту Ємність батареї повідомляє про рівень заряду батареї у відсотках від 0% до 100%.

(ємність акумулятора у %)

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

коли кнопка Brain

Блок when Brain button запускає приєднаний стек, коли натиснуто або відпущено вказану кнопку на Brain.

коли кнопка Brain [◀ v] [натиснуто v]  :: hat events

Параметр	Опис
кнопка	Визначає, яка кнопка запускатиме подію: ◀ ▶ Перевірити
дія	Визначає, коли виконається приєднаний стек блоків: pressed запускатиметься при натисканні кнопки, а released запускатиметься при відпусканні кнопки.

Рухайтеся вперед, доки не буде виявлено об’єкт у межах 200 мм

коли кнопка Brain [◀ v] [натиснуто v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
вивести [Left arrow pressed!] на екран ▶