3-провідні пристрої

3-провідні пристрої підключаються до триконтактних портів на EXP Brain або на 3-провідному розширювачі. Ці пристрої включають датчики, двигуни та виконавчі механізми, які взаємодіють за допомогою простих аналогових або цифрових сигналів.

Нижче наведено список доступних 3-провідних пристроїв:

• Акселерометр – Виявляє прискорення та нахил вздовж кількох осей для вимірювання руху та орієнтації. Датчик містить перемичку, яка регулює чутливість між діапазонами 2G та 6G.

• Бамперний вимикач – пружинний вимикач, що використовується для виявлення зіткнень або ударів по роботу.

• Цифровий вхід – Зчитує вхідні двійкові сигнали (високий або низький рівень) із зовнішніх пристроїв, таких як перемикачі або датчики.

• Цифровий вихід – Надсилає бінарні вихідні сигнали (високий або низький рівень) для керування зовнішніми пристроями, такими як світлодіоди або реле.

• Енкодер – Вимірює відносне положення обертання та напрямок вала для визначення швидкості або пройденої відстані.

• Гіроскопічний датчик – Вимірює швидкість обертання робота для відстеження поворотів та підтримки орієнтації курсу.

• Світлодіодний індикатор – Керує світлодіодними індикаторами, вмикаючи або вимикаючи їх.

• Датчик світла – Вимірює інтенсивність навколишнього освітлення для виявлення змін яскравості або контрастності в середовищі робота.

• Кінцевий вимикач – невеликий вимикач, який виявляє контакт з предметами або поверхнями.

• Line Tracker – Виявляє відмінності у відбитті світла, дозволяючи роботу слідувати лініям на поверхні поля.

• Датчик об’єкта – Використовує інфрачервоне відбиття для виявлення об’єкта поблизу, повертаючи цифровий сигнал, коли щось знаходиться в межах досяжності.

• Двигун 393 – Застарілий двигун постійного струму від систем VEX EDR.

• Потенціометр – Вимірює кутове положення обертового вала або механізму. Датчик підтримує кут обертання 270 градусів.

• Далекомір – Використовує ультразвукові хвилі для вимірювання відстані між датчиком та об’єктами поблизу.

• Серводвигун – двигун з керованим положенням, що використовується для обертання механізмів на певні кути.