Вежа#

Вступ#

Сигнальна вежа – це пристрій, який використовує кольорові індикатори для відображення стану робота. Він також має вбудований вимикач-бампер, який може виявляти його натискання.

Нижче наведено список усіх блоків:

встановити сигнальну вежу#

Блок стеку set signal tower встановлює світловий шаблон одного або кількох світлодіодів на сигнальній вежі.

Ці індикатори можна використовувати для відстеження положення робота в проекті або для індикації виконання певних умов.

встановити [SignalTower1 v] на [зелений v] і [суцільний v]

Параметр

Опис

сигнальна вежа

Яку сигнальну вежу використовувати, налаштовується у вікні «Пристрої».

колір

Вибирає, для якого кольору світла встановити шаблон:

  • зелений
  • червоний
  • жовтий
  • синій
  • білий
  • всі

візерунок

Встановлює шаблон світлового освітлення:

  • світиться — світло постійно горітиме
  • блимає — світло вмикатиметься та вимикатиметься
  • вимкнено — світло вимикатиметься

Приклад

коли запущено
[Make the blue light blink.]
встановити [SignalTower1 v] на [синій v] і [блимає v]
чекати (3) секунд
встановити [SignalTower1 v] на [синій v] і [вимк. v]

при натисканні на бампер сигнальної вежі#

Блок при натисканні на бампер сигнальної вежі запускає прикріплений стек блоків, коли натискається кнопка на сигнальній вежі. Це можна використовувати для аварійної зупинки.

коли натиснуто кнопку-бампер [SignalTower1 v]  :: hat events

Параметр

Опис

пристрій

Яку сигнальну вежу використовувати, налаштовується у вікні «Пристрої».

 
коли натиснуто кнопку-бампер [SignalTower1 v]  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
встановити [Arm1 v] на зупинку керування
On this page