Detección de límites#
Para que los bloques de detección de interruptores de límite aparezcan en VEXcode, primero se debe conectar un interruptor de límite a VEXcode V5.
Para obtener más información sobre el interruptor de límite, lea [Uso del interruptor de parachoques de 3 cables V5 v2 y el interruptor de límite] (https://kb.vex.com/hc/en-us/articles/360038026831-Using-the-V5-3-Wire-Bumper-Switch-v2-Limit-Switch).
Límite presionado#
El bloque Límite presionado se utiliza para informar si el interruptor de límite está presionado.
<[LimitSwitchA v] presionado?>
El bloque Límite presionado informa Verdadero cuando se presiona el interruptor de límite seleccionado.
El bloque Límite presionado informa Falso cuando el interruptor de límite seleccionado no está presionado.
Elija qué interruptor de límite utilizar.
En este ejemplo, el cerebro imprimirá un mensaje en su pantalla la primera vez que se presione el interruptor de límite.
cuando empezó :: hat events
[Don't print the message until the Limit Switch is pressed.]
esperar hasta <[LimitSwitchA v] presionado?>
imprimir [Limit Switch was pressed.] en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila