Detección de motor#
Para que los bloques de motor aparezcan en VEXcode V5, se debe configurar un motor o un grupo de motores en la ventana Dispositivos.
Consulte estos artículos para obtener información de configuración:
Para obtener información sobre cómo funcionan los motores y los grupos de motores, consulte estos artículos:
¿El motor está listo?#
El bloque ¿El motor está listo? se utiliza para informar si el motor inteligente V5 o el grupo de motores seleccionado ha completado su movimiento.
<[ClawMotor v] ¿está hecho?>
El bloque ¿El motor está listo? informa Verdadero cuando el motor o el grupo de motores seleccionado ha completado su movimiento.
El bloque ¿El motor está listo? informa Falso cuando el motor o el grupo de motores seleccionado aún está en movimiento.
Elija qué motor o grupo de motores utilizar.
¿El motor está girando?#
El bloque ¿El motor está girando? se utiliza para informar si el motor inteligente V5 o el grupo de motores seleccionado se está moviendo actualmente.
<[ClawMotor v] esta girando?>
El bloque ¿El motor está girando? informa Verdadero cuando el motor o el grupo de motores seleccionado se está moviendo.
El bloque ¿El motor está girando? informa Falso cuando el motor o el grupo de motores seleccionado no se mueve.
Elija qué motor o grupo de motores utilizar.
Posición del motor#
El bloque Posición del motor se utiliza para informar la distancia que ha recorrido un motor inteligente V5 o el primer motor de un grupo de motores.
([Motor 3 v] posición en [grados v])
Elija qué motor o grupo de motores utilizar.
Seleccione las unidades en las que desea informar, grados o vueltas.
En este ejemplo, el motor girará hacia adelante durante 1 segundo antes de que su posición actual se imprima en la pantalla del cerebro.
cuando empezó :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
girar [Motor 3 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
[Print Motor3's current position after 1 second.]
imprimir ([Motor 3 v] posición en [grados v] :: custom-sensing) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Velocidad del motor#
El bloque Velocidad del motor se utiliza para informar la velocidad actual de un motor inteligente V5 o del primer motor de un grupo de motores.
([Motor 3 v] velocidad en [% v])
El bloque Velocidad del motor informa un rango de -100% a 100% o -600 rpm a 600 rpm.
Elija qué motor o grupo de motores utilizar.
Seleccione las unidades en las que desea informar, porcentaje (%) o rotaciones por minuto (rpm).
En este ejemplo, el motor girará hacia adelante durante 1 segundo antes de que su velocidad actual se imprima en la pantalla del cerebro.
cuando empezó :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
girar [Motor 3 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
[Print Motor3's current velocity after 1 second.]
imprimir ([Motor 3 v] velocidad en [% v]) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Corriente del motor#
El bloque Corriente del motor se utiliza para informar la cantidad de corriente que consume un motor inteligente V5 o un grupo de motores en amperios (amps).
([Motor 3 v] corriente en amperios)
Elija qué motor o grupo de motores utilizar.
En este ejemplo, el motor girará hacia adelante durante 1 segundo antes de que su corriente se imprima en la pantalla del cerebro.
cuando empezó :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
girar [Motor 3 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
[Print Motor3's current after 1 second.]
imprimir ([Motor 3 v] corriente en amperios) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Potencia del motor#
El bloque Potencia del motor se utiliza para informar la cantidad de potencia de salida que un motor inteligente V5 o el primer motor de un grupo de motores está generando actualmente.
([Motor 3 v] potencia en vatios)
Elija qué motor o grupo de motores utilizar.
En este ejemplo, el motor girará hacia adelante durante 1 segundo antes de que su potencia actual se imprima en la pantalla del cerebro.
cuando empezó :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
girar [Motor 3 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
[Print Motor3's current power after 1 second.]
imprimir ([Motor 3 v] potencia en vatios) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Par motor#
El bloque Torque del motor se utiliza para informar la cantidad de torque (fuerza rotacional) que un motor inteligente V5 o el primer motor de un grupo de motores está utilizando actualmente.
([Motor 3 v] par en [Nm v])
El bloque Torque del motor informa un rango de 0,0 a 18,6 pulgadas-libras (InLB) o de 0,0 a 2,1 Newton-metros (Nm).
Elija qué motor o grupo de motores utilizar.
Seleccione las unidades en las que desea informar, Nm o InLb.
En este ejemplo, el motor girará hacia adelante durante 1 segundo antes de que su torque actual se imprima en la pantalla del cerebro.
cuando empezó :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
girar [Motor 3 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
[Print Motor3's current torque after 1 second.]
imprimir ([Motor 3 v] par en [Nm v]) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Eficiencia del motor#
El bloque Eficiencia del motor se utiliza para informar la eficiencia de un motor inteligente V5 o del primer motor de un grupo de motores.
([Motor 3 v] eficiencia en %)
El bloque Eficiencia del motor informa un rango de 0% a 100%, determinado por el valor de la potencia (en vatios) que utiliza el motor (entrada), versus la cantidad de potencia (en vatios) que proporciona el motor (salida).
Un motor o grupo de motores inteligente V5 normalmente alcanza una eficiencia máxima del 65 % en casos de uso normales.
Elija qué motor o grupo de motores utilizar.
En este ejemplo, el motor girará hacia adelante durante 1 segundo antes de que su eficiencia actual se imprima en la pantalla del cerebro.
cuando empezó :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
girar [Motor 3 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
[Print Motor3's current efficiency after 1 second.]
imprimir ([Motor 3 v] eficiencia en %) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Temperatura del motor#
El bloque Temperatura del motor se utiliza para informar la temperatura de un motor inteligente V5 o del primer motor de un grupo de motores.
([Motor 3 v] temperatura en %)
El bloque Temperatura del motor informa un rango de 0% a 100%.
Elija qué motor o grupo de motores utilizar.
En este ejemplo, el motor girará hacia adelante durante 1 segundo antes de que su temperatura actual se imprima en la pantalla del cerebro.
cuando empezó :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
girar [Motor 3 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
[Print Motor3's current temperature after 1 second.]
imprimir ([Motor 3 v] temperatura en %) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila