Wyłącznik krańcowy#

Wstęp #

Wyłącznik krańcowy to mały czujnik cyfrowy, który wykrywa kontakt fizyczny z obiektem.

Wyłącznik krańcowy VEX V5.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

Wciśnięty wyłącznik krańcowy – Zwraca informację, czy określony wyłącznik krańcowy jest aktualnie wciśnięty.
kiedy wyłącznik krańcowy – Uruchamia dołączony stos bloków po naciśnięciu lub zwolnieniu określonego wyłącznika krańcowego.

Wciśnięty wyłącznik krańcowy #

Blok logiczny Naciśnięty wyłącznik krańcowy informuje, czy wyłącznik krańcowy jest naciśnięty. Można go użyć do sprawdzenia, czy robot uderza w inne obiekty.

Prawda – Wyłącznik krańcowy jest wciśnięty.
Fałsz – Wyłącznik krańcowy nie jest wciśnięty.

<[LimitSwitchA v] wciśnięty?>

Parametr	Opis
urządzenie	Który wyłącznik krańcowy zastosować, konfigurowany w oknie Urządzenia.

gdy wyłącznik krańcowy #

Blok kiedy wyłącznik krańcowy uruchamia dołączony stos bloków, gdy wybrany wyłącznik krańcowy zostanie naciśnięty lub zwolniony.

gdy [LimitSwitchA v] [wciśnięty v]  :: hat events

Parametr	Opis
urządzenie	Który wyłącznik krańcowy zastosować, konfigurowany w oknie Urządzenia.
państwo	Gdy dołączony stos bloków zostanie uruchomiony: pressed zostanie uruchomiony, gdy wyłącznik krańcowy zostanie naciśnięty, a released zostanie uruchomiony, gdy wyłącznik krańcowy zostanie zwolniony.