Eindschakelaar

Invoering

De eindschakelaar is een kleine digitale sensor die fysiek contact met een object detecteert.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:

• Eindschakelaar ingedrukt – Geeft aan of de opgegeven eindschakelaar momenteel is ingedrukt.

• wanneer eindschakelaar – Voert de gekoppelde stapel blokken uit wanneer de opgegeven eindschakelaar wordt ingedrukt of losgelaten.

Eindschakelaar ingedrukt

Het Booleaanse blok Eindschakelaar ingedrukt geeft aan of een eindschakelaar is ingedrukt. Dit kan worden gebruikt om te controleren of de robot tegen andere objecten aanbotst.

• Klopt – De eindschakelaar wordt ingedrukt.

• Onjuist – De eindschakelaar wordt niet ingedrukt.

<[LimitSwitchA v] ingedrukt?>

Parameter	Beschrijving
apparaat	Welke eindschakelaar moet worden gebruikt, geconfigureerd in het venster Apparaten.

wanneer eindschakelaar

Het hoedblok When Limit Switch voert de bijbehorende stapel blokken uit wanneer de geselecteerde eindschakelaar wordt ingedrukt of losgelaten.

wanneer [LimitSwitchA v] [ingedrukt v]  :: hat events

Parameter	Beschrijving
apparaat	Welke eindschakelaar moet worden gebruikt, geconfigureerd in het venster Apparaten.
staat	Wanneer de bijgevoegde stapel blokken zal werken: pressed zal werken wanneer de eindschakelaar wordt ingedrukt, en released zal werken wanneer de eindschakelaar wordt losgelaten.