Кінцевий вимикач

Вступ

Кінцевий вимикач – це невеликий цифровий датчик, який виявляє фізичний контакт з об’єктом.

Нижче наведено список доступних блоків:

• Натиснутий кінцевий вимикач – Повертає, чи натиснутий наразі вказаний кінцевий вимикач.

• коли граничний вимикач – Запускає приєднаний стек блоків, коли вказаний граничний вимикач натиснуто або відпущено.

Кінцевий вимикач натиснутий

Логічний блок Натиснутий граничний вимикач повідомляє, чи натискається граничний вимикач. Це можна використовувати для перевірки, чи стикається робот з іншими об’єктами.

• Правда – Кінцевий вимикач натискається.

• Хибно – Кінцевий вимикач не натискається.

<[LimitSwitchA v] натиснуто?>

Параметр	Опис
пристрій	Який граничний вимикач використовувати, налаштовується у вікні «Пристрої».

коли кінцевий вимикач

Блок коли граничний вимикач запускає приєднаний стек блоків, коли вибраний граничний вимикач натиснуто або відпущено.

коли [LimitSwitchA v] [натиснуто v]  :: hat events

Параметр	Опис
пристрій	Який граничний вимикач використовувати, налаштовується у вікні «Пристрої».
стан	Коли прикріплений стек блоків працюватиме: натиснутий працюватиме, коли кінцевий вимикач натиснуто, а відпущений працюватиме, коли кінцевий вимикач відпущено.