Rajakytkin

Johdanto

Rajakytkin on pieni digitaalinen anturi, joka havaitsee fyysisen kosketuksen esineeseen.

Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:

• Rajakytkin painettuna – Palauttaa, onko määritetty rajakytkin tällä hetkellä painettuna.

• kun rajakytkin – Suorittaa liitetyn lohkopinoon, kun määritettyä rajakytkintä painetaan tai vapautetaan.

Rajakytkin painettuna

Boolen lohko Rajakytkin painettu raportoi, painetaanko rajakytkintä. Tätä voidaan käyttää tarkistamaan, törmääkö robotti muihin esineisiin.

• Tosi – Rajakytkintä painetaan.

• Väärin – Rajakytkintä ei paineta.

<[LimitSwitchA v] painettu?>

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä rajakytkin määritetään Laitteet-ikkunassa.

kun rajakytkin

Kun rajakytkin -lohko suorittaa liitetyn lohkopinon, kun valittua rajakytkintä painetaan tai vapautetaan.

kun [LimitSwitchA v] [painettu v]  :: hat events

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä rajakytkin määritetään Laitteet-ikkunassa.
osavaltio	Kun kiinnitetty palikoiden pino käynnistyy: painattuna käynnistyy, kun rajakytkintä painetaan alas, ja vapautettuna käynnistyy, kun rajakytkin vapautetaan.