محرك سيرفو#

مقدمة#

محرك VEX 3-Wire Servo Motor هو جهاز ذو 3 أسلاك يدور إلى موضع محدد بناءً على إشارة تحكم من V5 Brain.

يتحرك محرك السيرفو إلى موضع يتراوح بين 0 و100 درجة ويثبت في ذلك الموضع. على عكس المحرك الذكي، يُستخدم محرك السيرفو للتحكم في الموضع، وليس للدوران المستمر.

محرك سيرفو VEX ثلاثي الأسلاك

فيما يلي قائمة بوحدات محركات السيرفو المتوفرة:

الإجراءات — تحريك محرك سيرفو إلى موضع محدد.

قم بتدوير المحرك المؤازر إلى الموضع المطلوب#

تقوم وحدة تدوير محرك السيرفو لتحديد الموضع بتحريك محرك السيرفو إلى موضع محدد بين 0 و100 درجة. سيحافظ محرك السيرفو على هذا الموضع حتى يتم إعطاؤه موضعًا آخر.

ملاحظة: يبدأ محرك السيرفو كل مشروع عن طريق توسيط نفسه تلقائيًا عند 50 درجة قبل إكمال أي حركات.

رسم تخطيطي لمحرك سيرفو يوضح درجات الدوران التي يمكنه القيام بها، من 100 على اليسار إلى 50 في المنتصف، إلى 0 في أقصى اليمين.

أدر [ServoA v] إلى الموضع [50] درجة

حدود

وصف

جهاز

محرك السيرفو المراد تحريكه. اختر من بين محركات السيرفو المُهيأة في نافذة الأجهزة.

موضع

موضع تحريك المحرك المؤازر، من 0 إلى 100 درجة. ويتم ذلك باستخدام أعداد صحيحة.

مثال

عند البدء
[Move the Servo Motor to three different positions.]
أدر [ServoA v] إلى الموضع [0] درجة
انتظر (1) ثانية
أدر [ServoA v] إلى الموضع [50] درجة
انتظر (1) ثانية
أدر [ServoA v] إلى الموضع [100] درجة