Szervomotor

Bevezetés

A VEX 3-vezetékes szervomotor egy 3-vezetékes eszköz, amely a V5 Brain-től érkező vezérlőjel alapján egy adott pozícióba forog.

A szervomotor 0 és 100 fok közötti pozícióba mozog, és ezt a pozíciót tartja. Az intelligens motorokkal ellentétben a szervomotor pozíciószabályozásra szolgál, nem folyamatos forgatásra.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló szervomotor blokkok listája látható:

Műveletek — Szervomotor mozgatása egy adott pozícióba.

• szervomotor forgatása a kívánt pozícióba – A szervomotort egy megadott pozícióba mozgatja 0 és 100 fok között.

forgasd a szervót a pozícióba

A szervó forgatása pozícióba veremblokk egy szervomotort egy megadott pozícióba mozgat 0 és 100 fok között. A szervomotor ezt a pozíciót mindaddig megtartja, amíg egy másik pozíciót nem kap.

Megjegyzés: A szervomotor minden projektet úgy kezd, hogy automatikusan 50 fokos középre állítja magát, mielőtt bármilyen mozgást végrehajtana.

[ServoA v] forgatása [50] fokos pozícióba

Paraméterek	Leírás
eszköz	A mozgatandó szervomotor. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált szervomotorok közül.
pozíció	A szervomotor mozgatásának pozíciója 0 és 100 fok között. Ez egész számokat használ.

Példa

amikor elindul
[Move the Servo Motor to three different positions.]
[ServoA v] forgatása [0] fokos pozícióba
várakozás (1) másodpercig
[ServoA v] forgatása [50] fokos pozícióba
várakozás (1) másodpercig
[ServoA v] forgatása [100] fokos pozícióba