servomoteur

Introduction

Le servomoteur VEX à 3 fils est un dispositif à 3 fils qui tourne vers une position spécifique en fonction d’un signal de commande provenant du V5 Brain.

Un servomoteur se déplace d’une position de 0 à 100 degrés et la maintient. Contrairement à un moteur intelligent, un servomoteur est utilisé pour le contrôle de position et non pour une rotation continue.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs servomoteurs disponibles :

Actions — Déplacer un servomoteur vers une position donnée.

• rotation du servomoteur vers la position – Déplace un servomoteur vers une position spécifiée entre 0 et 100 degrés.

Servo rotatif en position

Le bloc positionner le servomoteur déplace un servomoteur vers une position spécifiée entre 0 et 100 degrés. Le servomoteur maintiendra cette position jusqu’à ce qu’une autre lui soit attribuée.

Remarque : Un servomoteur commence chaque projet en se centrant automatiquement à 50 degrés avant d’effectuer tout mouvement.

faire tourner [ServoA v] à la position [50] degrés

Paramètres	Description
appareil	Le servomoteur à déplacer. Choisissez-le parmi les servomoteurs configurés dans la fenêtre Périphériques.
position	Position de déplacement du servomoteur, de 0 à 100 degrés. Utilisez des nombres entiers.

Exemple

au démarrage
[Move the Servo Motor to three different positions.]
faire tourner [ServoA v] à la position [0] degrés
attendre (1) secondes
faire tourner [ServoA v] à la position [50] degrés
attendre (1) secondes
faire tourner [ServoA v] à la position [100] degrés