Servomoottori

Johdanto

VEX 3-johtiminen servomoottori on 3-johtiminen laite, joka pyörii tiettyyn asentoon V5 Brainin ohjaussignaalin perusteella.

Servomoottori liikkuu asentoon 0–100 astetta ja pitää sen asennon. Toisin kuin älymoottoria, servomoottoria käytetään asennon säätöön, ei jatkuvaan pyörimiseen.

Alla on luettelo saatavilla olevista servomoottorilohkoista:

Toiminnot — Siirrä servomoottori tiettyyn asentoon.

• pyöritä servomoottoria haluamaasi asentoon – Siirtää servomoottorin määritettyyn asentoon 0 ja 100 asteen välillä.

pyöritä servoa asentoon

Pyöritä servoa asemaan -pinolohko siirtää servomoottorin tiettyyn asentoon 0 ja 100 asteen välillä. Servomoottori pitää tämän asennon, kunnes sille annetaan toinen asento.

Huomautus: Servomoottori aloittaa jokaisen projektin keskittämällä itsensä automaattisesti 50 asteeseen ennen liikkeiden suorittamista.

pyöritä [ServoA v] asentoon [50] astetta

Parametrit	Kuvaus
laite	Liikutettava servomoottori. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä servomoottoreista.
asema	Servomoottorin siirtoasento 0:sta 100 asteeseen. Tässä käytetään kokonaislukuja.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Move the Servo Motor to three different positions.]
pyöritä [ServoA v] asentoon [0] astetta
odota (1) sekuntia
pyöritä [ServoA v] asentoon [50] astetta
odota (1) sekuntia
pyöritä [ServoA v] asentoon [100] astetta