സെർവോ മോട്ടോർ

ആമുഖം

VEX 3-വയർ സെർവോ മോട്ടോർ എന്നത് V5 ബ്രെയിനിൽ നിന്നുള്ള ഒരു നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു പ്രത്യേക സ്ഥാനത്തേക്ക് കറങ്ങുന്ന ഒരു 3-വയർ ഉപകരണമാണ്.

ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ 0 മുതൽ 100 ​​ഡിഗ്രി വരെയുള്ള ഒരു സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുകയും ആ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, തുടർച്ചയായ കറക്കത്തിനല്ല, സ്ഥാന നിയന്ത്രണത്തിനാണ് സെർവോ മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നത്.

ലഭ്യമായ സെർവോ മോട്ടോർ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

പ്രവർത്തനങ്ങൾ — ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക.

• സെർവോയെ സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരിക്കുക – ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിനെ 0 നും 100 ഡിഗ്രിക്കും ഇടയിലുള്ള ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുന്നു.

സെർവോയെ സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരിക്കുക

സ്പിൻ സെർവോ ടു പൊസിഷൻ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിനെ 0 നും 100 ഡിഗ്രിക്കും ഇടയിലുള്ള ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുന്നു. മറ്റൊരു സ്ഥാനം നൽകുന്നതുവരെ സെർവോ മോട്ടോർ ആ സ്ഥാനത്ത് തുടരും.

കുറിപ്പ്: ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ ഓരോ പ്രോജക്റ്റും ആരംഭിക്കുന്നത് ഏതെങ്കിലും ചലനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് മുമ്പ് 50 ഡിഗ്രിയിൽ യാന്ത്രികമായി കേന്ദ്രീകരിച്ചുകൊണ്ടാണ്.

[ServoA v] നെ [50] ഡിഗ്രി സ്ഥാനത്തേക്ക് സ്പിൻ ചെയ്യുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	നീക്കാനുള്ള സെർവോ മോട്ടോർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന സെർവോ മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
സ്ഥാനം	സെർവോ മോട്ടോർ 0 മുതൽ 100 ​​ഡിഗ്രി വരെ ചലിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള സ്ഥാനം. ഇത് പൂർണ്ണ സംഖ്യകളെ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Move the Servo Motor to three different positions.]
[ServoA v] നെ [0] ഡിഗ്രി സ്ഥാനത്തേക്ക് സ്പിൻ ചെയ്യുക
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[ServoA v] നെ [50] ഡിഗ്രി സ്ഥാനത്തേക്ക് സ്പിൻ ചെയ്യുക
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[ServoA v] നെ [100] ഡിഗ്രി സ്ഥാനത്തേക്ക് സ്പിൻ ചെയ്യുക