Серводвигун#
Вступ#
3-провідний серводвигун VEX – це 3-провідний пристрій, який обертається в певне положення на основі керуючого сигналу від V5 Brain.
Серводвигун переміщується в положення від 0 до 100 градусів і утримує це положення. На відміну від інтелектуального двигуна, серводвигун використовується для керування положенням, а не для безперервного обертання.
Нижче наведено список доступних блоків серводвигунів:
Дії — Переміщення серводвигуна в потрібне положення.
повернути серводвигун у положення – Переміщує серводвигун у задане положення від 0 до 100 градусів.
поверніть сервопривід у потрібне положення#
Блок стеку spin Servo to position переміщує серводвигун у задане положення від 0 до 100 градусів. Серводвигун утримуватиме це положення, доки йому не буде надано інше.
Примітка: Серводвигун починає кожен проект, автоматично центруючись під кутом 50 градусів перед завершенням будь-яких рухів.
обертати [ServoA v] до позиції [50] градусів
Параметри |
Опис |
|---|---|
пристрій |
Серводвигун для переміщення. Виберіть один із серводвигунів, налаштованих у вікні «Пристрої». |
позиція |
Положення для переміщення серводвигуна, від 0 до 100 градусів. Використовуються цілі числа. |
Приклад
коли запущено
[Move the Servo Motor to three different positions.]
обертати [ServoA v] до позиції [0] градусів
чекати (1) секунд
обертати [ServoA v] до позиції [50] градусів
чекати (1) секунд
обертати [ServoA v] до позиції [100] градусів