Servomotor#
Introduktion#
VEX 3-tråds servomotor är en 3-trådsenhet som roterar till en specifik position baserat på en styrsignal från V5 Brain.
En servomotor rör sig till en position från 0 till 100 grader och håller den positionen. Till skillnad från en smartmotor används en servomotor för positionskontroll, inte för kontinuerlig rotation.
Nedan följer en lista över tillgängliga servomotorblock:
Åtgärder — Flytta en servomotor till en position.
snurra servomotorn till position – Flyttar en servomotor till en specificerad position mellan 0 och 100 grader.
vrid Servot till position#
Stackblocket snurra servomotorn till position flyttar en servomotor till en specificerad position mellan 0 och 100 grader. Servomotorn kommer att hålla den positionen tills den får en annan position.
Obs: En servomotor börjar varje projekt genom att automatiskt centrera sig själv vid 50 grader innan några rörelser slutförs.
snurra [ServoA v] till position [50] grader
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
anordning |
Servomotorn som ska flyttas. Välj bland de servomotorer som konfigurerats i fönstret Enheter. |
placera |
Positionen att flytta servomotorn till, från 0 till 100 grader. Detta använder heltal. |
Exempel
när startad
[Move the Servo Motor to three different positions.]
snurra [ServoA v] till position [0] grader
vänta (1) sekunder
snurra [ServoA v] till position [50] grader
vänta (1) sekunder
snurra [ServoA v] till position [100] grader