Servo Motor

giriiş

VEX 3 Kablolu Servo Motor, V5 Brain’den gelen bir kontrol sinyaline bağlı olarak belirli bir konuma dönen 3 kablolu bir cihazdır.

Servo motor, 0 ile 100 derece arasında bir konuma hareket eder ve bu konumu korur. Akıllı motordan farklı olarak, servo motor sürekli dönme için değil, konum kontrolü için kullanılır.

Aşağıda mevcut Servo Motor bloklarının listesi bulunmaktadır:

İşlemler — Servo Motoru bir konuma hareket ettirin.

• Servo Motorunu Belirtilen Konuma Döndür – Bir Servo Motorunu 0 ile 100 derece arasında belirtilen bir konuma hareket ettirir.

Servo’yu pozisyona döndürün

Servo Motoru Konuma Getirme bloğu, bir Servo Motoru 0 ile 100 derece arasında belirtilen bir konuma hareket ettirir. Servo Motor, başka bir konum verilene kadar bu konumu koruyacaktır.

Not: Servo motor, herhangi bir hareketi tamamlamadan önce her projeye otomatik olarak 50 derecelik bir açıyla kendini ortalayarak başlar.

[ServoA v] motorunu [50] derece konumuna döndür

Parametreler	Tanım
cihaz	Hareket ettirilecek Servo Motor. Cihazlar penceresinde yapılandırılmış Servo Motorlar arasından seçim yapın.
konum	Servo motorun hareket ettirileceği konum, 0 ile 100 derece arasındadır. Bu, tam sayılar kullanılarak hesaplanır.

Örnek

başladığında
[Move the Servo Motor to three different positions.]
[ServoA v] motorunu [0] derece konumuna döndür
(1) saniye bekle
[ServoA v] motorunu [50] derece konumuna döndür
(1) saniye bekle
[ServoA v] motorunu [100] derece konumuna döndür