Σερβοκινητήρας

Εισαγωγή

Ο 3-Wire Servo Motor VEX είναι μια συσκευή 3 καλωδίων που περιστρέφεται σε μια συγκεκριμένη θέση με βάση ένα σήμα ελέγχου από τον εγκέφαλο V5.

Ένας σερβοκινητήρας μετακινείται σε μια θέση από 0 έως 100 μοίρες και διατηρεί αυτή τη θέση. Σε αντίθεση με έναν έξυπνο κινητήρα, ένας σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της θέσης και όχι για συνεχή περιστροφή.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ σερβοκινητήρα:

Ενέργειες — Μετακίνηση ενός σερβοκινητήρα σε μια θέση.

• περιστροφή σερβοκινητήρα στη θέση – Μετακινεί έναν σερβοκινητήρα σε μια καθορισμένη θέση μεταξύ 0 και 100 μοιρών.

περιστρέψτε το σερβοκινητήρα στη θέση

Το μπλοκ στοίβας περιστροφής σερβοκινητήρα στη θέση μετακινεί έναν σερβοκινητήρα σε μια καθορισμένη θέση μεταξύ 0 και 100 μοιρών. Ο σερβοκινητήρας θα διατηρήσει αυτήν τη θέση μέχρι να του δοθεί μια άλλη θέση.

Σημείωση: Ένας σερβοκινητήρας ξεκινά κάθε έργο κεντράροντας αυτόματα στις 50 μοίρες πριν ολοκληρώσει οποιαδήποτε κίνηση.

περιστροφή [ServoA v] στη θέση [50] μοίρες

Παράμετροι	Περιγραφή
συσκευή	Ο σερβοκινητήρας που θα κινηθεί. Επιλέξτε από τους σερβοκινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
θέση	Η θέση στην οποία θα μετακινηθεί ο σερβοκινητήρας, από 0 έως 100 μοίρες. Αυτό χρησιμοποιεί ακέραιους αριθμούς.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Move the Servo Motor to three different positions.]
περιστροφή [ServoA v] στη θέση [0] μοίρες
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
περιστροφή [ServoA v] στη θέση [50] μοίρες
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
περιστροφή [ServoA v] στη θέση [100] μοίρες