มอเตอร์เซอร์โว

การแนะนำ

มอเตอร์เซอร์โว 3 สาย VEX เป็นอุปกรณ์ 3 สายที่หมุนไปยังตำแหน่งที่กำหนดตามสัญญาณควบคุมจาก V5 Brain

มอเตอร์เซอร์โวจะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งตั้งแต่ 0 ถึง 100 องศาและคงตำแหน่งนั้นไว้ แตกต่างจากมอเตอร์อัจฉริยะ มอเตอร์เซอร์โวใช้สำหรับการควบคุมตำแหน่ง ไม่ใช่การหมุนอย่างต่อเนื่อง

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกมอเตอร์เซอร์โวที่มีให้เลือกใช้งาน:

การกระทำ — เคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวไปยังตำแหน่งที่กำหนด

• หมุนเซอร์โวไปยังตำแหน่ง – เคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวไปยังตำแหน่งที่กำหนดระหว่าง 0 ถึง 100 องศา

หมุนเซอร์โวไปยังตำแหน่งที่กำหนด

บล็อก หมุนเซอร์โวไปยังตำแหน่ง จะเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวไปยังตำแหน่งที่กำหนดระหว่าง 0 ถึง 100 องศา มอเตอร์เซอร์โวจะคงตำแหน่งนั้นไว้จนกว่าจะได้รับคำสั่งกำหนดตำแหน่งอื่น

หมายเหตุ: มอเตอร์เซอร์โวจะเริ่มต้นแต่ละโปรเจกต์โดยการปรับตำแหน่งตัวเองให้อยู่ตรงกลางที่ 50 องศาโดยอัตโนมัติก่อนที่จะทำการเคลื่อนไหวใดๆ

หมุน [ServoA v] ไปยังตำแหน่ง [50] องศา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	มอเตอร์เซอร์โวที่จะใช้ในการเคลื่อนที่ เลือกจากมอเตอร์เซอร์โวที่ตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
ตำแหน่ง	ตำแหน่งที่จะเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว ตั้งแต่ 0 ถึง 100 องศา โดยใช้ตัวเลขจำนวนเต็ม

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move the Servo Motor to three different positions.]
หมุน [ServoA v] ไปยังตำแหน่ง [0] องศา
รอ (1) วินาที
หมุน [ServoA v] ไปยังตำแหน่ง [50] องศา
รอ (1) วินาที
หมุน [ServoA v] ไปยังตำแหน่ง [100] องศา