Servomotor#

Introducción#

El servomotor VEX de 3 hilos es un dispositivo de 3 hilos que gira a una posición específica en función de una señal de control del cerebro V5.

Un servomotor se mueve a una posición de 0 a 100 grados y mantiene esa posición. A diferencia de un motor inteligente, un servomotor se utiliza para el control de posición, no para el giro continuo.

El servomotor VEX de 3 hilos

A continuación se muestra una lista de bloques de servomotor disponibles:

Acciones: mueva un servomotor a una posición.

girar Servo a la posición#

El bloque de apilamiento * * Spin Servo to position * * mueve un servomotor a una posición especificada entre 0 y 100 grados. El servomotor mantendrá esa posición hasta que se le dé otra posición.

Nota: Un servomotor comienza cada proyecto centrándose automáticamente a 50 grados antes de completar cualquier movimiento.

Un diagrama de un servomotor que muestra los grados en que puede girar, de 100 a la izquierda a 50 en el centro, a 0 en el extremo derecho.

girar [ServoA v] a la posición [50] grados

Parámetros

Descripción

dispositivo

El servomotor para moverse. Elija entre los servomotores configurados en la ventana Dispositivos.

cargo

La posición a la que mover el servomotor, de 0 a 100 grados. Esto usa números enteros.

Ejemplo

cuando inicie
[Move the Servo Motor to three different positions.]
girar [ServoA v] a la posición [0] grados
esperar (1) segundos
girar [ServoA v] a la posición [50] grados
esperar (1) segundos
girar [ServoA v] a la posición [100] grados