ক্যামেরা#

ভূমিকা #

VEX AIR ড্রোনে দুটি ভিশন সেন্সর রয়েছে যা এর অনবোর্ড ক্যামেরা হিসেবে কাজ করে—একটি সামনে এবং অন্যটি নিচে। এগুলো উড্ডয়নকালে ছবি এবং ভিডিও উভয়ই ধারণ করতে পারে। VEXcode AIR-এ, “ক্যামেরা” শব্দটি সর্বদা এই ভিশন সেন্সরগুলোর মধ্যে একটিকে বোঝায়। উদাহরণস্বরূপ, যখন সামনের এবং নিচের ক্যামেরা প্যারামিটার অপশন হিসেবে থাকে, তখন সেগুলো সামনের দিকের ভিশন সেন্সর এবং নিচের দিকের ভিশন সেন্সরকে বোঝায়।

VEX AIR ড্রোন কন্ট্রোলার থেকে ভিডিও রেকর্ডিং এবং ছবি স্থানান্তর করতে, কন্ট্রোলারটিকে আপনার কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করুন। এটি একটি মাস-স্টোরেজ ডিভাইস (ইউএসবি ড্রাইভের মতো) হিসাবে প্রদর্শিত হবে, যা আপনাকে সরাসরি ফাইল কপি করার সুযোগ দেবে। একটি প্রজেক্ট শেষ করার পর, ছবি বা রেকর্ডিং কপি করার চেষ্টা করার আগে, কন্ট্রোলারটির ড্রোন থেকে ডাউনলোড করা শেষ হওয়ার জন্য প্রায় এক মিনিট অপেক্ষা করুন।

নিচে উপলব্ধ ব্লকগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:

ভিডিও

স্ক্রিনে ক্যামেরা ভিডিও দেখান / লুকান - কন্ট্রোলার স্ক্রিনে নির্দিষ্ট ভিশন সেন্সর ফিড দেখায় বা লুকায়।

ওভারলে

ভিডিওতে রেটিকেল ওভারলে - নিচের ভিশন সেন্সরে রেটিকেল ওভারলে দেখায় বা লুকায়।
ভিডিওতে টেলিমেট্রি ওভারলে - টেলিমেট্রি ডেটা ওভারলে দেখায় বা লুকায়।

ক্যাপচার

ক্যামেরায় রেকর্ডিং শুরু করুন - একটি ভিশন সেন্সর থেকে ভিডিও রেকর্ড করে।
ক্যামেরায় রেকর্ডিং বন্ধ করুন - ভিশন সেন্সর থেকে ভিডিও রেকর্ডিং বন্ধ করে।
ক্যামেরায় ছবি তুলুন - একটি ভিশন সেন্সর থেকে ছবি তোলে।
ক্যামেরা কি রেকর্ডিং করছে - ভিশন সেন্সরটি রেকর্ডিং করছে কিনা তা ফেরত দেয়।

ভিডিও #

স্ক্রিনে ক্যামেরার ভিডিও দেখান / লুকান #

স্ক্রিনে ক্যামেরা ভিডিও দেখানো / লুকানো স্ট্যাক ব্লকটি নির্দিষ্ট ভিশন সেন্সরের ফিড দেখায় বা লুকায়।

সামনে এগিয়ে স্ট্যাক ব্লক#

স্ক্রিনে [সামনে v] ক্যামেরার [দেখাও v] ভিডিও দেখাও

প্যারামিটার	বর্ণনা
রাজ্য	ভিশন সেন্সরের ফিডের অবস্থা: দেখানো বা লুকানো।
ক্যামেরা	কোন ভিশন সেন্সরের ফিড ব্যবহার করা হবে: সামনের দিকে নাকি নিচের দিকে।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
স্ক্রিনে [নিচের দিকে v] ক্যামেরার [দেখাও v] ভিডিও দেখাও
(3) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
স্ক্রিনে [সামনে v] ক্যামেরার [দেখাও v] ভিডিও দেখাও

শুরু হলে
[Hide camera feed after 3 seconds.]
স্ক্রিনে [সামনে v] ক্যামেরার [দেখাও v] ভিডিও দেখাও
(3) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
স্ক্রিনে [সামনে v] ক্যামেরার [লুকাও v] ভিডিও দেখাও

ওভারলে #

ভিডিওতে ওভারলে রেটিকেল #

ভিডিওতে রেটিকেল ওভারলে স্ট্যাক ব্লকটি রেটিকেল ওভারলে দেখায় বা লুকায়। রেটিকেল হলো একটি দৃশ্যমান চিহ্ন, যেমন একটি ক্রসহেয়ার, যা বস্তু নিশানা করতে বা সারিবদ্ধ করতে সাহায্য করার জন্য ক্যামেরার ভিউতে প্রদর্শিত হয়।

ডিফল্টরূপে, রেটিকেল ওভারলেটি একটি প্রজেক্টের শুরুতে শুধুমাত্র নিচের দিকের ভিশন সেন্সরে দেখানো হয়।

সামনে এগিয়ে স্ট্যাক ব্লক#

ভিডিওতে [দেখাও v] রেটিকেল ওভারলে করো

প্যারামিটার	বর্ণনা
রাজ্য	ওভারলে রেটিকলের অবস্থা: দেখানো বা লুকানো।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
স্ক্রিনে [নিচের দিকে v] ক্যামেরার [দেখাও v] ভিডিও দেখাও
[500] [mm v] উচ্চতায় উড্ডয়ন করো ▶
ভিডিওতে [লুকাও v] রেটিকেল ওভারলে করো
চিরকাল
কন্ট্রোলার দিয়ে চলো

ভিডিওতে টেলিমেট্রি ওভারলে করুন #

ভিডিওতে টেলিমেট্রি ওভারলে স্ট্যাক ব্লকটি কন্ট্রোলারের স্ক্রিনে টেলিমেট্রি ডেটার দৃশ্যমানতা চালু বা বন্ধ করে। টেলিমেট্রি হলো ড্রোনটি ওড়ার সময় বা কোনো প্রজেক্ট চালানোর সময় প্রাপ্ত লাইভ ডেটা।

ডিফল্টরূপে, একটি প্রজেক্টের শুরুতে টেলিমেট্রি ডেটা ওভারলে দেখানো হয়।

সামনে এগিয়ে স্ট্যাক ব্লক#

ভিডিওতে [দেখাও v] টেলিমেট্রি ওভারলে করো

প্যারামিটার	বর্ণনা
রাজ্য	টেলিমেট্রি ডেটার অবস্থা: দেখাও অথবা লুকিয়ে রাখো।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Clear the camera video for better visibility.]
স্ক্রিনে [সামনে v] ক্যামেরার [দেখাও v] ভিডিও দেখাও
[500] [mm v] উচ্চতায় উড্ডয়ন করো ▶
ভিডিওতে [লুকাও v] টেলিমেট্রি ওভারলে করো
চিরকাল
কন্ট্রোলার দিয়ে চলো

ক্যাপচার #