ക്യാമറ#

ആമുഖം #

VEX AIR ഡ്രോണിൽ രണ്ട് വിഷൻ സെൻസറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, അവ ഓൺബോർഡ് ക്യാമറകളായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു - ഒന്ന് മുന്നിലും മറ്റൊന്ന് താഴെയുമായി. പറക്കുമ്പോൾ ചിത്രങ്ങളും വീഡിയോയും പകർത്താൻ ഇവയ്ക്ക് കഴിയും. VEXcode AIR-ൽ, “ക്യാമറ” എന്ന വാക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും ഈ വിഷൻ സെൻസറുകളിൽ ഒന്നിനെയാണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്. ഉദാഹരണത്തിന്, മുന്നോട്ട്, താഴേക്ക് ക്യാമറകൾ പാരാമീറ്റർ ഓപ്ഷനുകളാണെങ്കിൽ, അവ മുന്നോട്ട് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന വിഷൻ സെൻസറിനെയും താഴേക്ക് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന വിഷൻ സെൻസറിനെയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

VEX AIR ഡ്രോൺ കൺട്രോളറിൽ നിന്ന് വീഡിയോ റെക്കോർഡിംഗുകളും ചിത്രങ്ങളും കൈമാറാൻ, കൺട്രോളർ നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഇത് ഒരു മാസ്-സ്റ്റോറേജ് ഉപകരണമായി (ഒരു USB ഡ്രൈവിന് സമാനമായത്) ദൃശ്യമാകും, ഇത് ഫയലുകൾ നേരിട്ട് പകർത്താൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു പ്രോജക്റ്റ് അവസാനിപ്പിച്ച ശേഷം, പകർത്താൻ ശ്രമിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഡ്രോണിൽ നിന്ന് ഏതെങ്കിലും ചിത്രങ്ങളോ റെക്കോർഡിംഗുകളോ കൺട്രോളർ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നത് പൂർത്തിയാക്കുന്നതുവരെ ഒരു മിനിറ്റ് കാത്തിരിക്കുക.

ലഭ്യമായ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

വീഡിയോ

സ്‌ക്രീനിൽ ക്യാമറ വീഡിയോ കാണിക്കുക / മറയ്ക്കുക - കൺട്രോളർ സ്‌ക്രീനിൽ നിർദ്ദിഷ്ട വിഷൻ സെൻസർ ഫീഡ് കാണിക്കുകയോ മറയ്ക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു.

ഓവർലേ

വീഡിയോയിലെ ഓവർലേ റെറ്റിക്കിൾ - താഴേക്കുള്ള വിഷൻ സെൻസറിൽ റെറ്റിക്കിൾ ഓവർലേ കാണിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ മറയ്ക്കുന്നു.
വീഡിയോയിലെ ഓവർലേ ടെലിമെട്രി - ടെലിമെട്രി ഡാറ്റ ഓവർലേ കാണിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ മറയ്ക്കുന്നു.

ക്യാപ്ചർ

ക്യാമറയിൽ റെക്കോർഡിംഗ് ആരംഭിക്കുക - ഒരു വിഷൻ സെൻസറിൽ നിന്ന് ഒരു വീഡിയോ റെക്കോർഡ് ചെയ്യുന്നു.
ക്യാമറയിൽ റെക്കോർഡ് ചെയ്യുന്നത് നിർത്തുക - ഒരു വിഷൻ സെൻസറിൽ നിന്ന് വീഡിയോ റെക്കോർഡ് ചെയ്യുന്നത് നിർത്തുന്നു.
ക്യാമറയിൽ ചിത്രം പകർത്തുക - ഒരു വിഷൻ സെൻസറിൽ നിന്ന് ഒരു ചിത്രം പകർത്തുന്നു.
ക്യാമറ റെക്കോർഡിംഗ് ആണ് - വിഷൻ സെൻസർ റെക്കോർഡ് ചെയ്യുന്നുണ്ടോ എന്ന് നൽകുന്നു.

വീഡിയോ #

സ്ക്രീനിൽ ക്യാമറ വീഡിയോ കാണിക്കുക / മറയ്ക്കുക #

സ്‌ക്രീനിൽ ക്യാമറ വീഡിയോ കാണിക്കുക / മറയ്ക്കുക സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് നിർദ്ദിഷ്ട വിഷൻ സെൻസറിന്റെ ഫീഡ് കാണിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ മറയ്ക്കുന്നു.

സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് മുന്നോട്ട് നീക്കുക#

സ്‌ക്രീനിൽ [മുന്നോട്ട് v] കാമറ വീഡിയോ [കാണിക്കുക v] ചെയ്യുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
സംസ്ഥാനം	വിഷൻ സെൻസറിന്റെ ഫീഡിന്റെ അവസ്ഥ: കാണിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മറയ്ക്കുക.
ക്യാമറ	ഏത് വിഷൻ സെൻസറിന്റെ ഫീഡാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത്: മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ താഴേക്ക്.

ഉദാഹരണങ്ങൾ

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
സ്‌ക്രീനിൽ [താഴോട്ട് v] കാമറ വീഡിയോ [കാണിക്കുക v] ചെയ്യുക
(3) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ [മുന്നോട്ട് v] കാമറ വീഡിയോ [കാണിക്കുക v] ചെയ്യുക

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Hide camera feed after 3 seconds.]
സ്‌ക്രീനിൽ [മുന്നോട്ട് v] കാമറ വീഡിയോ [കാണിക്കുക v] ചെയ്യുക
(3) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ [മുന്നോട്ട് v] കാമറ വീഡിയോ [മറയ്ക്കുക v] ചെയ്യുക

ഓവർലേ #

വീഡിയോയിൽ ഓവർലേ റെറ്റിക്കിൾ #

വീഡിയോയിലെ ഓവർലേ റെറ്റിക്കിൾ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റെറ്റിക്കിൾ ഓവർലേ കാണിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ മറയ്ക്കുന്നു. ഒരു ക്രോസ്ഹെയർ പോലെയുള്ള ഒരു വിഷ്വൽ മാർക്കറാണ് റെറ്റിക്കിൾ, ഇത് വസ്തുക്കളെ ലക്ഷ്യമിടുന്നതിനോ വിന്യസിക്കുന്നതിനോ സഹായിക്കുന്നതിന് ക്യാമറയുടെ കാഴ്ചയിൽ ദൃശ്യമാകുന്നു.

ഡിഫോൾട്ടായി, ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ റെറ്റിക്കിൾ ഓവർലേ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, താഴേക്കുള്ള വിഷൻ സെൻസറിൽ മാത്രം.

സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് മുന്നോട്ട് നീക്കുക#

വീഡിയോയിൽ [കാണിക്കുക v] റെറ്റിക്കിൾ ഓവർലേ ചെയ്യുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
സംസ്ഥാനം	ഓവർലേ റെറ്റിക്കിളിന്റെ അവസ്ഥ: കാണിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മറയ്ക്കുക.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
സ്‌ക്രീനിൽ [താഴോട്ട് v] കാമറ വീഡിയോ [കാണിക്കുക v] ചെയ്യുക
[500] [mm v] ഉയരത്തിലേക്ക് ടേക്ക് ഓഫ് ചെയ്യുക ▶
വീഡിയോയിൽ [മറയ്ക്കുക v] റെറ്റിക്കിൾ ഓവർലേ ചെയ്യുക
എന്നും
കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് നീക്കുക

വീഡിയോയിൽ ഓവർലേ ടെലിമെട്രി #

ഓവർലേ ടെലിമെട്രി ഓൺ വീഡിയോ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് കൺട്രോളറിന്റെ സ്ക്രീനിൽ ടെലിമെട്രി ഡാറ്റയുടെ ദൃശ്യപരത പ്രാപ്തമാക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ അപ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഡ്രോൺ പറക്കുമ്പോഴോ ഒരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോഴോ അതിൽ നിന്നുള്ള തത്സമയ ഡാറ്റയാണ് ടെലിമെട്രി.

ഡിഫോൾട്ടായി, ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ ടെലിമെട്രി ഡാറ്റ ഓവർലേ കാണിക്കുന്നു.

സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് മുന്നോട്ട് നീക്കുക#

വീഡിയോയിൽ [കാണിക്കുക v] ടെലിമെട്രി ഓവർലേ ചെയ്യുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
സംസ്ഥാനം	ടെലിമെട്രി ഡാറ്റയുടെ അവസ്ഥ: കാണിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മറയ്ക്കുക.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Clear the camera video for better visibility.]
സ്‌ക്രീനിൽ [മുന്നോട്ട് v] കാമറ വീഡിയോ [കാണിക്കുക v] ചെയ്യുക
[500] [mm v] ഉയരത്തിലേക്ക് ടേക്ക് ഓഫ് ചെയ്യുക ▶
വീഡിയോയിൽ [മറയ്ക്കുക v] ടെലിമെട്രി ഓവർലേ ചെയ്യുക
എന്നും
കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് നീക്കുക

ക്യാപ്‌ചർ ചെയ്യുക #