카메라#

소개#

VEX AIR 드론에는 전면과 하단에 각각 하나씩, 총 두 개의 비전 센서가 내장 카메라로 탑재되어 있습니다. 이 센서들은 비행 중 사진과 비디오를 모두 촬영할 수 있습니다. VEXcode AIR에서 “카메라”라는 용어는 항상 이 두 비전 센서 중 하나를 지칭합니다. 예를 들어, 파라미터 옵션에서 전면 카메라와 하단 카메라가 언급될 경우, 각각 전방 비전 센서와 하단 비전 센서를 의미합니다.

VEX AIR 드론 컨트롤러에서 동영상과 이미지를 전송하려면 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하세요. 컨트롤러는 USB 드라이브와 유사한 대용량 저장 장치로 인식되어 파일을 직접 복사할 수 있습니다. 프로젝트를 종료한 후, 드론에서 이미지나 동영상이 다운로드될 때까지 약 1분 정도 기다린 후 복사를 시도하세요.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

동영상

씌우다

포착

동영상#

화면에 카메라 영상을 표시/숨기기#

화면에 카메라 영상 표시/숨기기 스택 블록은 지정된 비전 센서의 영상을 표시하거나 숨깁니다.

앞으로 이동 스택 블록#
화면에서 [앞으로 v] 카메라 영상 [표시 v]

매개변수

설명

상태

비전 센서 피드의 상태: 표시 또는 숨김.

카메라

비전 센서의 어떤 신호를 사용할 것인가: 전면 또는 하향.

예시

시작 시
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
화면에서 [아래쪽 방향 v] 카메라 영상 [표시 v]
(3)초 기다리기
화면에서 [앞으로 v] 카메라 영상 [표시 v]

시작 시
[Hide camera feed after 3 seconds.]
화면에서 [앞으로 v] 카메라 영상 [표시 v]
(3)초 기다리기
화면에서 [앞으로 v] 카메라 영상 [숨김 v]

씌우다#

영상에 조준선 오버레이#

비디오에 조준선 오버레이 스택 블록은 조준선 오버레이를 표시하거나 숨깁니다. 조준선은 십자선과 같은 시각적 표시로, 카메라 시야에 나타나 조준이나 물체 정렬을 돕습니다.

기본적으로 조준선 오버레이는 프로젝트 시작 시 하향 비전 센서에만 표시됩니다.

앞으로 이동 스택 블록#
영상에 [표시 v] 조준점 오버레이

매개변수

설명

상태

오버레이 조준선의 상태: 표시 또는 숨김.

예

시작 시
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
화면에서 [아래쪽 방향 v] 카메라 영상 [표시 v]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
영상에 [숨김 v] 조준점 오버레이
무한 반복
컨트롤러로 이동

영상에 원격 측정 데이터를 오버레이합니다.#

비디오에 텔레메트리 오버레이 스택 블록은 컨트롤러 화면에 텔레메트리 데이터가 표시되는지 여부를 활성화 또는 비활성화합니다. 텔레메트리는 드론이 비행 중이거나 프로젝트를 실행하는 동안 수집되는 실시간 데이터입니다.

기본적으로 원격 측정 데이터 오버레이는 프로젝트 시작 시 표시됩니다.

앞으로 이동 스택 블록#
영상에 [표시 v] 텔레메트리 오버레이

매개변수

설명

상태

원격 측정 데이터의 상태: 표시 또는 숨기기.

예

시작 시
[Clear the camera video for better visibility.]
화면에서 [앞으로 v] 카메라 영상 [표시 v]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
영상에 [숨김 v] 텔레메트리 오버레이
무한 반복
컨트롤러로 이동

포착#

카메라 녹화를 시작하세요#

카메라 녹화 시작 스택 블록은 지정된 비전 센서를 사용하여 녹화를 시작합니다.

녹화물을 보고 검색하는 방법에 대한 정보는 여기를 참조하십시오.

참고: 녹화를 저장하려면 프로젝트를 종료하기 전에 카메라 녹화 중지 블록을 사용하세요.

앞으로 이동 스택 블록#
[앞으로 v] 카메라 녹화 시작

매개변수

설명

카메라

비전 센서의 녹화 방향: 앞쪽 또는 아래쪽.

예

시작 시
[Record a video as you fly around!]
화면에서 [앞으로 v] 카메라 영상 [표시 v]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[앞으로 v] 카메라 녹화 시작
무한 반복
컨트롤러로 이동

컨트롤러 버튼 [7 v] [눌림 v] 시
[Press button 7 to end recording.]
[앞으로 v] 카메라 녹화 정지
착륙 ▶

카메라 녹화 중지#

카메라 녹화 중지 스택 블록은 지정된 비전 센서의 녹화를 중지합니다.

녹화물을 보고 검색하는 방법에 대한 정보는 여기를 참조하십시오.

앞으로 이동 스택 블록#
[앞으로 v] 카메라 녹화 정지

매개변수

설명

카메라

비전 센서가 앞으로 또는 아래로 움직일 때 녹화를 중지합니다.

예

시작 시
[Record a video as you fly around!]
화면에서 [앞으로 v] 카메라 영상 [표시 v]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[앞으로 v] 카메라 녹화 시작
무한 반복
컨트롤러로 이동

컨트롤러 버튼 [7 v] [눌림 v] 시
[Press button 7 to end recording.]
[앞으로 v] 카메라 녹화 정지
착륙 ▶

카메라로 이미지를 캡처하세요#

카메라로 이미지 캡처 스택 블록은 지정된 비전 센서를 사용하여 사진을 촬영합니다.

캡처된 이미지를 보고 검색하는 방법에 대한 정보는 여기를 참조하십시오.

앞으로 이동 스택 블록#
[앞으로 v] 카메라 이미지 캡처

매개변수

설명

카메라

비전 센서는 앞쪽 또는 아래쪽 방향으로 사진을 촬영합니다.

예

시작 시
[Take pictures while you control the drone.]
화면에서 [앞으로 v] 카메라 영상 [표시 v]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
무한 반복
컨트롤러로 이동

컨트롤러 버튼 [5 v] [눌림 v] 시
[Use button 5 to take pictures.]
[앞으로 v] 카메라 이미지 캡처

카메라 녹화 중#

카메라 녹화 중입니까? 부울 블록은 지정된 비전 센서가 현재 녹화 중인지 여부를 보고합니다.

  • 참 — 비전 센서가 녹화 중입니다.

  • 거짓 — 비전 센서가 녹화 중이 아닙니다.

앞으로 이동 스택 블록#
<[앞으로 v] 카메라 녹화 중?>

매개변수

설명

카메라

비전 센서는 녹화 상태를 전진 또는 하향으로 확인합니다.

예

시작 시
[Make video recordings while you control the drone.]
화면에서 [앞으로 v] 카메라 영상 [표시 v]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
무한 반복
컨트롤러로 이동

컨트롤러 버튼 [7 v] [눌림 v] 시
[Use button 7 to start and stop recording.]
<[앞으로 v] 카메라 녹화 중?>이면
[앞으로 v] 카메라 녹화 정지
아니면
[앞으로 v] 카메라 녹화 시작
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