Kamera#
Perkenalan#
Drone VEX AIR dilengkapi dengan dua Sensor Penglihatan yang berfungsi sebagai kamera onboard—satu di bagian depan dan satu di bagian bawah. Sensor ini dapat menangkap gambar dan video selama penerbangan. Dalam VEXcode AIR, kata “kamera” selalu mengacu pada salah satu Sensor Penglihatan ini. Misalnya, ketika kamera depan dan bawah menjadi pilihan parameter, itu mengacu pada Sensor Penglihatan yang menghadap ke depan dan Sensor Penglihatan yang menghadap ke bawah.
Untuk mentransfer rekaman video dan gambar dari Pengontrol Drone VEX AIR, sambungkan pengontrol ke komputer Anda. Pengontrol akan muncul sebagai perangkat penyimpanan massal (mirip dengan drive USB), memungkinkan Anda untuk menyalin file secara langsung. Setelah mengakhiri proyek, tunggu sekitar satu menit hingga pengontrol selesai mengunduh gambar atau rekaman dari drone sebelum mencoba menyalinnya.
Berikut adalah daftar blok yang tersedia:
Video
Tampilkan / sembunyikan video kamera di layar - Menampilkan atau menyembunyikan umpan Sensor Penglihatan yang ditentukan pada layar pengontrol.
Hamparan
overlay reticle pada video - Menampilkan atau menyembunyikan overlay reticle pada Sensor Penglihatan bawah.
overlay telemetri pada video - Menampilkan atau menyembunyikan overlay data telemetri.
Menangkap
mulai merekam dengan kamera - Merekam video dari Sensor Penglihatan.
hentikan perekaman pada kamera - Menghentikan perekaman video dari Sensor Penglihatan.
tangkap gambar pada kamera - Menangkap gambar dari Sensor Visi.
apakah kamera sedang merekam - Mengembalikan apakah Sensor Penglihatan sedang merekam.
Video#
Tampilkan/sembunyikan video kamera di layar.#
Blok tumpukan tampilkan/sembunyikan video kamera di layar menampilkan atau menyembunyikan tampilan dari Sensor Penglihatan yang ditentukan.
[tampilkan v] video kamera [maju v] di layar
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
negara |
Status tampilan data dari Sensor Penglihatan: tampilkan atau sembunyikan. |
kamera |
Sensor penglihatan mana yang akan digunakan: maju atau ke bawah. |
Contoh
saat dimulai
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[tampilkan v] video kamera [ke bawah v] di layar
tunggu (3) detik
[tampilkan v] video kamera [maju v] di layar
saat dimulai
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[tampilkan v] video kamera [maju v] di layar
tunggu (3) detik
[sembunyikan v] video kamera [maju v] di layar
Hamparan#
Retikel overlay pada video#
Blok tumpukan retikel overlay pada video menampilkan atau menyembunyikan overlay retikel. Retikel adalah penanda visual, seperti garis bidik, yang muncul di tampilan kamera untuk membantu membidik atau menyelaraskan objek.
Secara default, overlay reticle ditampilkan di awal proyek, hanya pada Vision Sensor yang menghadap ke bawah.
hamparan [tampilkan v] reticle pada video
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
negara |
Status retikel overlay: tampilkan atau sembunyikan. |
Contoh
saat dimulai
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[tampilkan v] video kamera [ke bawah v] di layar
terbang ke ketinggian [500] [mm v] ▶
hamparan [sembunyikan v] reticle pada video
selamanya
gerak dengan controller
Tampilan telemetri pada video#
Blok tumpukan overlay telemetri pada video mengaktifkan atau menonaktifkan visibilitas data telemetri pada layar pengontrol. Telemetri adalah data langsung dari drone saat sedang terbang atau menjalankan proyek.
Secara default, overlay data telemetri akan ditampilkan di awal proyek.
hamparan [tampilkan v] telemetri pada video
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
negara |
Status data telemetri: tampilkan atau sembunyikan. |
Contoh
saat dimulai
[Clear the camera video for better visibility.]
[tampilkan v] video kamera [maju v] di layar
terbang ke ketinggian [500] [mm v] ▶
hamparan [sembunyikan v] telemetri pada video
selamanya
gerak dengan controller
Menangkap#
mulai merekam dengan kamera#
Blok tumpukan mulai merekam dengan kamera memulai perekaman dengan Sensor Penglihatan yang ditentukan.
Untuk informasi tentang melihat dan mengambil rekaman, silakan.
Catatan: Untuk menyimpan rekaman, gunakan blok hentikan perekaman pada kamera sebelum mengakhiri proyek.
mulai rekam pada kamera [maju v]
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
kamera |
Sensor penglihatan untuk merekam: maju atau ke bawah. |
Contoh
saat dimulai
[Record a video as you fly around!]
[tampilkan v] video kamera [maju v] di layar
terbang ke ketinggian [500] [mm v] ▶
mulai rekam pada kamera [maju v]
selamanya
gerak dengan controller
saat tombol [7 v] kontroler [ditekan v]
[Press button 7 to end recording.]
hentikan rekam pada kamera [maju v]
mendarat ▶
berhenti merekam di kamera#
Blok tumpukan hentikan perekaman pada kamera menghentikan perekaman Sensor Penglihatan yang ditentukan.
Untuk informasi tentang melihat dan mengambil rekaman, silakan.
hentikan rekam pada kamera [maju v]
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
kamera |
Sensor Penglihatan untuk menghentikan perekaman dengan: maju atau turun. |
Contoh
saat dimulai
[Record a video as you fly around!]
[tampilkan v] video kamera [maju v] di layar
terbang ke ketinggian [500] [mm v] ▶
mulai rekam pada kamera [maju v]
selamanya
gerak dengan controller
saat tombol [7 v] kontroler [ditekan v]
[Press button 7 to end recording.]
hentikan rekam pada kamera [maju v]
mendarat ▶
mengambil gambar dengan kamera#
Blok tumpukan tangkap gambar dengan kamera mengambil gambar dengan Sensor Visi yang ditentukan.
Untuk informasi tentang melihat dan mengambil gambar yang ditangkap, silakan kunjungi di sini.
ambil gambar pada kamera [maju v]
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
kamera |
Sensor penglihatan untuk mengambil gambar: ke depan atau ke bawah. |
Contoh
saat dimulai
[Take pictures while you control the drone.]
[tampilkan v] video kamera [maju v] di layar
terbang ke ketinggian [500] [mm v] ▶
selamanya
gerak dengan controller
saat tombol [5 v] kontroler [ditekan v]
[Use button 5 to take pictures.]
ambil gambar pada kamera [maju v]
Apakah kamera sedang merekam?#
Blok Boolean is camera recording melaporkan apakah Sensor Penglihatan yang ditentukan saat ini sedang merekam.
Benar — Sensor Penglihatan sedang merekam.
Salah — Sensor Penglihatan tidak merekam.
<kamera [maju v] sedang merekam?>
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
kamera |
Sensor penglihatan untuk memeriksa status perekaman: maju atau ke bawah. |
Contoh
saat dimulai
[Make video recordings while you control the drone.]
[tampilkan v] video kamera [maju v] di layar
terbang ke ketinggian [500] [mm v] ▶
selamanya
gerak dengan controller
saat tombol [7 v] kontroler [ditekan v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
jika <kamera [maju v] sedang merekam?> maka
hentikan rekam pada kamera [maju v]
lainnya
mulai rekam pada kamera [maju v]