Κάμερα#

Εισαγωγή #

Το VEX AIR Drone περιλαμβάνει δύο αισθητήρες όρασης που χρησιμεύουν ως ενσωματωμένες κάμερες—μία στο μπροστινό μέρος και μία στο κάτω μέρος. Αυτοί μπορούν να καταγράφουν εικόνες και βίντεο κατά τη διάρκεια της πτήσης. Στο VEXcode AIR, η λέξη “κάμερα” αναφέρεται πάντα σε έναν από αυτούς τους αισθητήρες όρασης. Για παράδειγμα, όταν οι κάμερες εμπρός και κάτω είναι επιλογές παραμέτρων, αναφέρονται στον αισθητήρα όρασης που είναι στραμμένος προς τα εμπρός και στον αισθητήρα όρασης που είναι στραμμένος προς τα κάτω.

Για να μεταφέρετε εγγραφές βίντεο και εικόνες από το χειριστήριο VEX AIR Drone, συνδέστε το χειριστήριο στον υπολογιστή σας. Θα εμφανιστεί ως συσκευή μαζικής αποθήκευσης (παρόμοια με μια μονάδα USB), επιτρέποντάς σας να αντιγράφετε αρχεία απευθείας. Αφού ολοκληρώσετε ένα έργο, περιμένετε περίπου ένα λεπτό για να ολοκληρώσει το χειριστήριο τη λήψη οποιωνδήποτε εικόνων ή εγγραφών από το drone πριν επιχειρήσετε να τα αντιγράψετε.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

Βίντεο

εμφάνιση / απόκρυψη βίντεο κάμερας στην οθόνη - Εμφανίζει ή αποκρύπτει την καθορισμένη τροφοδοσία αισθητήρα όρασης στην οθόνη του ελεγκτή.

Επικάλυμμα

επικάλυψη σταυρονήματος στο βίντεο - Εμφανίζει ή αποκρύπτει την επικάλυψη σταυρονήματος στον κάτω αισθητήρα όρασης.
επικάλυψη τηλεμετρίας σε βίντεο - Εμφανίζει ή αποκρύπτει την επικάλυψη δεδομένων τηλεμετρίας.

Σύλληψη

έναρξη εγγραφής στην κάμερα - Εγγράφει βίντεο από έναν αισθητήρα όρασης.
διακοπή εγγραφής στην κάμερα - Διακόπτει την εγγραφή βίντεο από έναν αισθητήρα όρασης.
λήψη εικόνας στην κάμερα - Καταγράφει μια εικόνα από έναν αισθητήρα όρασης.
είναι η κάμερα που καταγράφει - Επιστρέφει εάν ο αισθητήρας όρασης καταγράφει.

Βίντεο #

εμφάνιση / απόκρυψη βίντεο κάμερας στην οθόνη #

Το μπλοκ στοίβας εμφάνιση / απόκρυψη βίντεο κάμερας στην οθόνη εμφανίζει ή αποκρύπτει την τροφοδοσία του καθορισμένου Αισθητήρα Όρασης.

μπλοκ στοίβας μετακίνησης προς τα εμπρός#

[εμφάνιση v] βίντεο κάμερας [εμπρός v] στην οθόνη

Παράμετροι	Περιγραφή
κατάσταση	Η κατάσταση της τροφοδοσίας του αισθητήρα όρασης: εμφάνιση ή απόκρυψη.
κάμερα	Ποιας τροφοδοσίας αισθητήρα όρασης θα χρησιμοποιηθεί: προς τα εμπρός ή προς τα κάτω.

Παραδείγματα

όταν ξεκινά
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[εμφάνιση v] βίντεο κάμερας [προς τα κάτω v] στην οθόνη
περίμενε (3) δευτερόλεπτα
[εμφάνιση v] βίντεο κάμερας [εμπρός v] στην οθόνη

όταν ξεκινά
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[εμφάνιση v] βίντεο κάμερας [εμπρός v] στην οθόνη
περίμενε (3) δευτερόλεπτα
[απόκρυψη v] βίντεο κάμερας [εμπρός v] στην οθόνη

Επικάλυμμα #

επικάλυψη πλέγματος σε βίντεο #

Το μπλοκ στοίβας επικάλυψη σταυρονήματος σε βίντεο εμφανίζει ή αποκρύπτει την επικάλυψη σταυρονήματος. Ένα σταυρόνημα είναι ένας οπτικός δείκτης, όπως ένα σταυρόνημα, που εμφανίζεται στην προβολή της κάμερας για να βοηθήσει στη στόχευση ή την ευθυγράμμιση αντικειμένων.

Από προεπιλογή, η επικάλυψη του σταυρονήματος εμφανίζεται στην αρχή ενός έργου, μόνο στον καθοδικό αισθητήρα όρασης.

μπλοκ στοίβας μετακίνησης προς τα εμπρός#

επικάλυψη [εμφάνιση v] σκοπεύτρου στο βίντεο

Παράμετροι	Περιγραφή
κατάσταση	Η κατάσταση του πλέγματος επικάλυψης: εμφάνιση ή απόκρυψη.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[εμφάνιση v] βίντεο κάμερας [προς τα κάτω v] στην οθόνη
απογείωση σε [500] [mm v] ▶
επικάλυψη [απόκρυψη v] σκοπεύτρου στο βίντεο
για πάντα
κίνηση με χειριστήριο

τηλεμετρία επικάλυψης σε βίντεο #

Το μπλοκ στοίβας επικάλυψη τηλεμετρίας σε βίντεο ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την ορατότητα των δεδομένων τηλεμετρίας στην οθόνη του χειριστηρίου. Η τηλεμετρία είναι δεδομένα σε πραγματικό χρόνο από το drone ενώ πετάει ή εκτελεί ένα έργο.

Από προεπιλογή, η επικάλυψη δεδομένων τηλεμετρίας εμφανίζεται στην αρχή ενός έργου.

μπλοκ στοίβας μετακίνησης προς τα εμπρός#

επικάλυψη [εμφάνιση v] τηλεμετρίας στο βίντεο

Παράμετροι	Περιγραφή
κατάσταση	Η κατάσταση των δεδομένων τηλεμετρίας: εμφάνιση ή απόκρυψη.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Clear the camera video for better visibility.]
[εμφάνιση v] βίντεο κάμερας [εμπρός v] στην οθόνη
απογείωση σε [500] [mm v] ▶
επικάλυψη [απόκρυψη v] τηλεμετρίας στο βίντεο
για πάντα
κίνηση με χειριστήριο

Σύλληψη #

έναρξη εγγραφής στην κάμερα #

Το μπλοκ στοίβας έναρξη εγγραφής στην κάμερα ξεκινά μια εγγραφή με τον καθορισμένο Αισθητήρα Όρασης.

Για πληροφορίες σχετικά με την προβολή και ανάκτηση εγγραφών, μεταβείτε εδώ.

Σημείωση: Για να αποθηκεύσετε μια εγγραφή, χρησιμοποιήστε το μπλοκ διακοπή εγγραφής στην κάμερα πριν τερματίσετε το έργο.

μπλοκ στοίβας μετακίνησης προς τα εμπρός#

έναρξη εγγραφής στην κάμερα [εμπρός v]

Παράμετροι	Περιγραφή
κάμερα	Ο αισθητήρας όρασης για εγγραφή: εμπρός ή κάτω.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Record a video as you fly around!]
[εμφάνιση v] βίντεο κάμερας [εμπρός v] στην οθόνη
απογείωση σε [500] [mm v] ▶
έναρξη εγγραφής στην κάμερα [εμπρός v]
για πάντα
κίνηση με χειριστήριο

όταν κουμπί χειριστηρίου [7 v] [πατήθηκε v]
[Press button 7 to end recording.]
διακοπή εγγραφής στην κάμερα [εμπρός v]
προσγείωση ▶

διακοπή εγγραφής στην κάμερα #

Το μπλοκ στοίβας διακοπή εγγραφής στην κάμερα διακόπτει την εγγραφή του καθορισμένου Αισθητήρα Όρασης.

Για πληροφορίες σχετικά με την προβολή και ανάκτηση εγγραφών, μεταβείτε εδώ.

μπλοκ στοίβας μετακίνησης προς τα εμπρός#

διακοπή εγγραφής στην κάμερα [εμπρός v]

Παράμετροι	Περιγραφή
κάμερα	Ο αισθητήρας όρασης για να σταματήσετε την εγγραφή με: εμπρός ή κάτω.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Record a video as you fly around!]
[εμφάνιση v] βίντεο κάμερας [εμπρός v] στην οθόνη
απογείωση σε [500] [mm v] ▶
έναρξη εγγραφής στην κάμερα [εμπρός v]
για πάντα
κίνηση με χειριστήριο

όταν κουμπί χειριστηρίου [7 v] [πατήθηκε v]
[Press button 7 to end recording.]
διακοπή εγγραφής στην κάμερα [εμπρός v]
προσγείωση ▶

λήψη εικόνας στην κάμερα #

Το μπλοκ στοίβας λήψη εικόνας στην κάμερα τραβάει μια φωτογραφία με τον καθορισμένο Αισθητήρα Όρασης.

Για πληροφορίες σχετικά με την προβολή και ανάκτηση εικόνων που έχουν ληφθεί, μεταβείτε εδώ.

μπλοκ στοίβας μετακίνησης προς τα εμπρός#

λήψη εικόνας στην κάμερα [εμπρός v]

Παράμετροι	Περιγραφή
κάμερα	Ο αισθητήρας όρασης για να τραβήξετε φωτογραφία με: εμπρός ή κάτω.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Take pictures while you control the drone.]
[εμφάνιση v] βίντεο κάμερας [εμπρός v] στην οθόνη
απογείωση σε [500] [mm v] ▶
για πάντα
κίνηση με χειριστήριο

όταν κουμπί χειριστηρίου [5 v] [πατήθηκε v]
[Use button 5 to take pictures.]
λήψη εικόνας στην κάμερα [εμπρός v]

η κάμερα καταγράφει #

Το δυαδικό μπλοκ εγγράφει η κάμερα αναφέρει εάν ο καθορισμένος αισθητήρας όρασης πραγματοποιεί εγγραφή αυτήν τη στιγμή.

Σωστά — Ο αισθητήρας όρασης καταγράφει.
Λάθος — Ο αισθητήρας όρασης δεν καταγράφει.

μπλοκ στοίβας μετακίνησης προς τα εμπρός#

<η κάμερα [εμπρός v] εγγράφει;>

Παράμετροι	Περιγραφή
κάμερα	Ο αισθητήρας όρασης για τον έλεγχο της κατάστασης εγγραφής: εμπρός ή κάτω.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Make video recordings while you control the drone.]
[εμφάνιση v] βίντεο κάμερας [εμπρός v] στην οθόνη
απογείωση σε [500] [mm v] ▶
για πάντα
κίνηση με χειριστήριο

όταν κουμπί χειριστηρίου [7 v] [πατήθηκε v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
αν <η κάμερα [εμπρός v] εγγράφει;> τότε
διακοπή εγγραφής στην κάμερα [εμπρός v]
αλλιώς
έναρξη εγγραφής στην κάμερα [εμπρός v]