Crear un Mi Bloque#

Creating a My Block

Este tutorial lo guía a través de la creación de un My Block en VEXcode GO, utilizando un My Block que conduce a su robot en un cuadrado como ejemplo. Al final, tendrás un My Block reutilizable y un proyecto que lo usa para conducir en un cuadrado.

Mis bloques te permiten agrupar una secuencia de bloques que querrás usar varias veces en un proyecto, sin necesidad de duplicar o recrear esa secuencia una y otra vez. Esto puede ayudar a dividir proyectos más largos para que sea más fácil trabajar con ellos.

  1. Ve a la categoría Logic - My Blocks en la caja de herramientas y selecciona Make a Block.

Captura de pantalla de la caja de herramientas con la categoría Logic - My Blocks abierta y el botón Make a Block resaltado.

  1. Cambie el campo Nombre a square driving.

Captura de pantalla del cuadro de diálogo Crear mi bloque, con el campo Nombre resaltado, configurado para cuadrar la conducción.

  1. Selecciona Crear.

Captura de pantalla del cuadro de diálogo Crear mi bloque, con el botón Crear resaltado.

  1. Aparecerá un bloque de sombrero de definir conducción cuadrada * * en el espacio de trabajo y Mi bloque aparecerá en la caja de herramientas. Cualquier bloque que adjunte debajo del bloquedefine * * se ejecutará cada vez que se use My Block en un proyecto.

Un bloque de conducción cuadrado de definición vacío.#
definir square driving :: custom

Nota: Si eliminas un bloque define de My Block de tu espacio de trabajo, también se eliminará ese My Block de tu caja de herramientas y tendrás que volver a crearlo.

  1. Adjunta una unidad para el bloque y una vuelta para el bloque * * debajo del bloque definir * *, para conducir y girar hacia un lado del cuadrado.

El bloque define, con accionamiento y giro para los bloques adjuntos.#
definir square driving :: custom
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grados ▶

  1. Como está escrito, el My Block solo conduce y gira por un lado de la plaza. Para que conduzca un cuadrado completo por sí solo, envuelve la unidad para y gira para bloques en un bloque repetido establecido en 4.

El bloque de definición, con la unidad y el giro para los bloques envueltos en un bloque de repetición.#
definir square driving :: custom
repetir (4)
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grados ▶

  1. Adjunta un bloque cuando se inicie, luego saca la unidad cuadrada de la caja de herramientas y adjúntala a continuación. Tu espacio de trabajo ahora tiene el bloque * * define * * y el bloque when started que lo llama.

El proyecto completo: el cuadrado que conduce a My Block y un script cuando se inicia que lo llama a conducir en un cuadrado.#
definir square driving :: custom
repetir (4)
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grados ▶

cuando inicie :: hat events
square driving

  1. Después de conectar tu robot a VEXcode, selecciona Iniciar para ejecutar el proyecto. El robot conducirá en un cuadrado.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode GO, con el botón Inicio resaltado.