Uso del parachoques LED#

Using the LED Bumper

¿Usar el parachoques LED presionado? Booleano en VEXcode GO para convertir el parachoques LED en verde mientras se presiona.

  1. Asegúrese de que su robot tenga un parachoques LED conectado. Consulte Configuración de dispositivos si aún no ha agregado uno.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, mostrando LEDBumper2 en la lista de dispositivos.

  1. Adjunta un bloque Forever debajo del bloque cuando se inicie.

Revise el parachoques del LED repetidamente.#
cuando inicie :: hat events
por siempre
fin

  1. Dentro del bloque para siempre, adjunta un bloque si/entonces.

Un bloque if/else vacío, dentro para siempre.#
cuando inicie :: hat events
por siempre
si <> entonces
si no
fin
fin

  1. Arrastra el bloque booleano ¿presionado? del LED Bumper a la ranura de condición del bloque si/entonces.

Compruebe si el parachoques LED está presionado.#
cuando inicie :: hat events
por siempre
si <¿[LEDBumper2 v] presionado? :: custom-led> entonces
si no
fin
fin

  1. En la rama if, adjunta un bloque Set Bumper color.

El bloque de color Establecer parachoques, en la rama if.#
cuando inicie :: hat events
por siempre
si <¿[LEDBumper2 v] presionado? :: custom-led> entonces
establecer [LEDBumper2 v] a [rojo v] :: custom-led
si no
fin
fin

  1. Cambie el parámetro de color a verde.

Captura de pantalla del proyecto, con el menú desplegable del bloque de color Set Bumper de la rama if abierto, mostrando las opciones rojo, verde y apagado, y el verde seleccionado.

  1. En la rama else, adjunta otro bloque Establecer color del parachoques.

El bloque de color Establecer parachoques, en la rama else.#
cuando inicie :: hat events
por siempre
si <¿[LEDBumper2 v] presionado? :: custom-led> entonces
establecer [LEDBumper2 v] a [verde v] :: custom-led
si no
establecer [LEDBumper2 v] a [rojo v] :: custom-led
fin
fin

  1. Cambie el parámetro de color a OFF.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el menú desplegable del bloque de color Set Bumper de la rama else abierto, mostrando las opciones de rojo, verde y apagado, y apagado seleccionado.

  1. Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode. Consulte Conectarse a su robot si aún no está conectado.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode GO, que muestra el botón Conectar en un estado Conectado.

  1. Seleccione Iniciar para ejecutar el proyecto, luego presione el parachoques LED. Se iluminará de color verde mientras se presiona y se apagará cuando se suelte.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode GO, con el botón Inicio resaltado.