Comprender la pestaña Drive#

Understanding the Drive Tab

Este tutorial cubre la pestaña Drive en VEXcode GO, que le permite conducir un robot conectado directamente, sin escribir ningún código. Al final, sabrás cómo seleccionar un modo de conducción, usar los controles en pantalla y leer las otras funciones de la pestaña Conducir. El modo de conducción solo funciona correctamente con la compilación de Code Base.

Asegúrate de que tu robot esté conectado a VEXcode, luego selecciona la pestaña * * Drive * * para cambiar al modo Drive.

Captura de pantalla de la ventana VEXcode GO, con la pestaña Drive resaltada junto a la pestaña Code.

Seleccione un modo de conducción:

Captura de pantalla del modo Drive, con el selector de modo Drive resaltado, que muestra las opciones Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade y Split Arcade.

Transmisión del tanque — Cada lado de la transmisión se mueve de forma independiente.
Arcada izquierda: el lado izquierdo mueve el movimiento y el giro hacia adelante/atrás de la transmisión.
Arcada derecha: el lado derecho mueve el movimiento y el giro hacia adelante/atrás de la transmisión.
Split Arcade — Un lado mueve la transmisión hacia adelante/atrás, el otro lado la gira.

Control del robot#

Cada lado de la pestaña Drive tiene un joystick en pantalla que puedes controlar con el mouse o con las teclas del teclado asignadas debajo.

Captura de pantalla del joystick del puerto 2 del modo de conducción, que muestra los controles de la transmisión y del dispositivo para ese lado.

Q/E y U/* * O * * siempre controlan el dispositivo en el puerto 2 y el puerto 3. El resto de las llaves controlan la transmisión y siempre significan lo mismo cuando están activas: W/I avance, S/K marcha atrás, * * A * / * D * * y J/L giro, pero las que están activas dependen del modo de conducción:

Modo de conducción	Joystick izquierdo	Joystick derecho
Transmisión del tanque	W/S conduce por el lado izquierdo	Yo/K conduzco por el lado derecho
Arcade izquierdo	W/S unidad, A/D giro	No usado
Arcade derecho	No usado	I/K drive, J/L turn
Split Arcade	Unidad W/S	J/L giro

En Tank Drive, por ejemplo, solo están activos * * W * / * S * * y * * I * / * K * *:

Captura de pantalla del modo Drive, con los controles del teclado del puerto 2 resaltados, mostrando las teclas Q, W y E.

Captura de pantalla del modo Drive, con los controles del teclado del puerto 3 resaltados, mostrando las teclas U, I y O.

Selección de dispositivos de puerto#

También puede seleccionar qué dispositivo está conectado al puerto 2 y al puerto 3, si tiene un parachoques LED, un electroimán o un motor adicional conectado.

Captura de pantalla del modo de conducción, con el selector de dispositivo del puerto 2 resaltado, que muestra las opciones del parachoques LED y del motor.

Captura de pantalla del modo de conducción, con el selector de dispositivos del puerto 3 resaltado, que muestra las opciones de electroimán y motor.

El temporizador rastrea cuánto tiempo llevas conduciendo. Selecciona Iniciar para iniciarlo y Restablecer para restablecerlo a cero.

Captura de pantalla del modo de conducción, con el temporizador resaltado, que muestra el botón de reinicio, la visualización de la hora y el botón de inicio.

Datos en vivo#

Las tablas de datos muestran datos en tiempo real sobre el cerebro, la transmisión y los dispositivos conectados de tu robot.

Selecciona Pausar feed de datos para congelar los datos si quieres echar un vistazo más de cerca.

Captura de pantalla del modo Drive, con el botón Pausar alimentación de datos resaltado.