Uso del electroimán#

Using the Electromagnet

Este tutorial le guiará a través del uso del electroimán para recoger y soltar un disco en VEXcode GO. Al final, tendrás un proyecto que recoge un disco, espera y luego lo deja caer.

  1. Asegúrese de que su robot tenga un electroimán conectado. Consulte Configuración de dispositivos si aún no ha agregado uno.

  2. Coloca un bloque energizar imán, configurado en impulso, debajo del bloque al iniciar, para recoger un disco.

Recoge un disco.#
cuando inicie :: hat events
energizar [Magnet2 v] a [impulso v]

  1. Adjunta un bloque de * * espera * * para que tu robot tenga tiempo de reaccionar antes de soltar el disco.

Espere antes de soltar el disco.#
cuando inicie :: hat events
energizar [Magnet2 v] a [impulso v]
esperar [1] segundos

  1. Coloca otro bloque energizar imán debajo del bloque esperar.

Un segundo bloque de imán de energización, debajo espere.#
cuando inicie :: hat events
energizar [Magnet2 v] a [impulso v]
esperar [1] segundos
energizar [Magnet2 v] a [impulso v]

  1. Cambie el parámetro a drop, para liberar el disco.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el desplegable del segundo bloque de imanes energizados abierto, mostrando las opciones de impulso y caída, y la caída seleccionada.

  1. Conecte una unidad para el bloque debajo del segundo bloque energizar imán.

El accionamiento para el bloque, debajo del segundo bloque de imán de energización.#
cuando inicie :: hat events
energizar [Magnet2 v] a [impulso v]
esperar [1] segundos
energizar [Magnet2 v] a [soltar v]
conducir [adelante v] por (100) [mm v] ▶

  1. Cambie el parámetro de dirección a reversa, para alejarse del disco una vez que se haya caído.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el menú desplegable de dirección de la unidad para el bloque abierto, mostrando las opciones de avance y retroceso, y el retroceso seleccionado.

  1. Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode. Consulte Conectarse a su robot si aún no está conectado.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode GO, que muestra el botón Conectar en un estado Conectado.

  1. Selecciona Iniciar para ejecutar el proyecto. El electroimán recogerá un disco, esperará un segundo, lo soltará y luego retrocederá.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode GO, con el botón Inicio resaltado.