Detectando colores#

Detecting Colors

Este tutorial le guiará a través del uso del sensor ocular para detectar un color, utilizando un disco verde como ejemplo. Al final, tendrás un proyecto que imprimirá un mensaje una vez que se detecte el verde.

  1. Asegúrese de que su robot tenga un sensor ocular conectado. Consulte Configuración de dispositivos si aún no ha agregado uno.

  2. Coloque un bloque de *ajuste de la luz de los ojos * * debajo del bloque * cuando se inicie. Esto ayuda a que el sensor ocular detecte los colores con mayor claridad.

El bloque de luz del ojo establecido, a continuación cuando se inicia.#
cuando inicie :: hat events
establecer luz del ojo [encendido v]

  1. Adjunta un bloque de espera hasta debajo de él.

Una espera vacía hasta el bloqueo, por debajo de la luz del ojo establecida.#
cuando inicie :: hat events
establecer luz del ojo [encendido v]
esperar hasta <>

  1. Arrastrar el * * ojo del sensor ocular detecta el colordel bloque booleano en laespera hasta la ranura de condición del bloque * *.

El ojo detecta el bloque de color agregado a la condición.#
cuando inicie :: hat events
establecer luz del ojo [encendido v]
esperar hasta <¿ojo detecta [rojo v]?>

  1. Cambie el parámetro de color a verde.

Captura de pantalla del proyecto, con el ojo detecta el desplegable del bloque de color abierto, mostrando las opciones roja, verde y azul, y el verde seleccionado.

  1. Adjunte un bloque de imprimir debajo del bloque de esperar hasta.

El bloque de impresión, a continuación, espere hasta.#
cuando inicie :: hat events
establecer luz del ojo [encendido v]
esperar hasta <¿ojo detecta [verde v]?>
imprimir [VEXcode] ▶

  1. Cambie su texto a ¡Verde detectado!.

¡Captura de pantalla del proyecto terminado, con el texto del bloque de impresión establecido en Verde detectado!.

  1. Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode. Consulte Conectarse a su robot si aún no está conectado.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode GO, que muestra el botón Conectar en un estado Conectado.

  1. Selecciona Iniciar para ejecutar el proyecto.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode GO, con el botón Inicio resaltado.

  1. Sostenga un disco verde frente al sensor ocular. Una vez que se detecte, ¡Verde detectado! se imprimirá en la consola.