Blocs spécifiques aux robots#

Introduction #

Le robot héros Byte comprend deux options de moteur et un capteur optique.

Tous les blocs VR VEXcode standard sont disponibles pour une utilisation dans le IQ 23-24 Full Volume Playground.

Vous trouverez ci-dessous la liste de tous les blocs spécifiques aux robots disponibles :

Transmission – Déplacez et faites tourner le robot.

Actes
- drive — Déplace le robot vers l’avant ou vers l’arrière en permanence.
- drive for — Déplace le robot vers l’avant ou vers l’arrière sur une distance spécifique.
- tourner — Tourne le robot à gauche ou à droite en permanence.
- tourner pour — Tourne le robot à gauche ou à droite d’un nombre spécifique de degrés.
- tourner vers une direction — Tourne le robot vers une direction spécifique.
- tourner à la rotation — Tourne le robot vers une rotation spécifique.
- arrêter de conduire — Arrête le mouvement du robot.
Paramètres
- définir la vitesse de déplacement — Indique au robot à quelle vitesse se déplacer.
- définir la vitesse de rotation — Indique au robot à quelle vitesse tourner.
- set drive heading — Change le cap actuel du robot en un nouveau cap.
- set drive rotation — Change la rotation actuelle du robot en une nouvelle rotation.
- set drive timeout — Définit le nombre de secondes pendant lesquelles le robot tentera de terminer un mouvement.
Valeurs
- le déplacement est terminé — Indique si le robot a fini de se déplacer.
- le véhicule est en mouvement — Indique si le robot est en mouvement.
- direction de conduite — Indique la direction actuelle du robot de 0 à 359,99 degrés.
- rotation du moteur — Indique la rotation actuelle du robot.
- vitesse de déplacement — Indique la vitesse à laquelle le robot se déplace.

Mouvement – Déplacer et suivre les moteurs du robot.

Actes
- moteur de rotation – Fait tourner un groupe de moteurs en avant ou en arrière indéfiniment.
- faire tourner le moteur pendant – Fait tourner un groupe de moteurs sur une distance spécifique en degrés ou en tours.
- faire tourner le moteur en position – Fait tourner un groupe de moteurs jusqu’à une position spécifique.
- arrêter le moteur – Empêche un groupe de moteurs de tourner.
Paramètres
- régler la vitesse du moteur – Indique à un groupe de moteurs à quelle vitesse tourner.
- set motor timeout – Définit le temps pendant lequel un groupe de moteurs essaiera de terminer un mouvement.
- définir la position du moteur – Modifie la position actuelle du groupe de moteurs à une nouvelle valeur.
Valeurs
- moteur terminé – Indique si le groupe de moteurs a fini de se déplacer.
- le moteur tourne – Indique si le groupe moteur tourne.
- position du moteur – Indique la position actuelle du groupe moteur.
- vitesse du moteur – Indique la vitesse de rotation du groupe moteur, en pourcentage de -100 % à 100 %.

Détection – Utiliser les différents capteurs du robot.

Optique
- Objet détecté par le capteur optique – Indique si le capteur détecte un objet à portée.
- Détection optique de la couleur – Indique si le capteur optique détecte une couleur spécifiée.
- Luminosité optique – Indique la luminosité détectée par le capteur optique.
- Teinte optique – Indique la teinte détectée par le capteur optique.
- quand optique – Exécute la pile de blocs attachée lorsque le capteur optique détecte ou perd un objet.

Les exemples de cette page utilisent la position de départ par défaut du Playground.

Transmission #

La transmission contrôle la façon dont le robot VR se déplace et tourne. Elle peut avancer ou reculer, tourner à gauche ou à droite, s’orienter et suivre sa rotation.

Actes #

conduire #

Le bloc entraînement permet au robot d’avancer ou de reculer indéfiniment. Le robot continuera d’avancer jusqu’à ce qu’une autre action, comme tourner ou s’arrêter, lui soit commandée.

se déplacer en [avant v]

Paramètres	Description
direction	Direction de déplacement du robot : avant ou arrière.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Drive forward, then stop.]
se déplacer en [avant v]
attendre (2) secondes
arrêter le déplacement

conduire pour #

Le bloc commande pour déplace le robot vers l’avant ou vers l’arrière sur une distance précise. Le programme attendra que le robot ait terminé son déplacement avant de passer au bloc suivant.

se déplacer [avant v] sur (200) [mm v] ▶

Paramètres	Description
direction	Direction de déplacement du robot : avant ou arrière.
distance	La distance parcourue par le robot. Il peut s’agir d’un nombre entier ou décimal.
unité	Unité de distance : mm (millimètres) ou pouces
et n’attendez pas	Sélectionnez la flèche ( ▶ ) pour développer le bloc et dire et n’attendez pas, afin que le bloc suivant dans la pile s’exécute immédiatement.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Drive forward.]
se déplacer [avant v] sur (500) [mm v] ▶

tourner #

Le bloc tourner permet au robot de tourner indéfiniment à gauche ou à droite. Il continuera de tourner jusqu’à ce qu’une autre action, comme avancer ou s’arrêter, lui soit assignée.

pivoter [droite v]

Paramètres	Description
direction	Direction dans laquelle le robot tourne : gauche ou droite.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Turn right, then stop.]
pivoter [droite v]
attendre (2) secondes
arrêter le déplacement

Le bloc tourner pour fait pivoter le robot vers la gauche ou la droite d’un nombre précis de degrés. La rotation est relative à la position actuelle du robot. Le programme attendra que le robot ait terminé sa rotation avant d’exécuter le bloc suivant dans la pile.

pivoter [droite v] de (90) degrés ▶

Paramètres	Description
direction	Direction dans laquelle le robot tourne : gauche ou droite.
angle	Le nombre de degrés de rotation du robot. Il peut s’agir d’un nombre entier ou décimal.
et n’attendez pas	Sélectionnez la flèche ( ▶ ) pour développer le bloc et dire et n’attendez pas, afin que le bloc suivant dans la pile s’exécute immédiatement.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
pivoter [à gauche v] de (90) degrés ▶
pivoter [droite v] de (180) degrés ▶

tourner à la direction #

Le cap est la direction vers laquelle le robot est orienté, mesurée en degrés. Le bloc tourner vers le cap oriente le robot vers un cap précis compris entre -359 et 359 degrés. Le robot empruntera le chemin le plus court pour atteindre le cap cible.

Le cap initial est de 0 degré.

Le projet attendra que le robot ait fini de tourner avant de lancer le bloc suivant de la pile.

pivoter au cap (90) degrés ▶

Paramètres	Description
titre	Le cap que le robot doit suivre, de -359 à 359 degrés.
et n’attendez pas	Sélectionnez la flèche ( ▶ ) pour développer le bloc et dire et n’attendez pas, afin que le bloc suivant dans la pile s’exécute immédiatement.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
pivoter au cap (90) degrés ▶
attendre (2) secondes
pivoter au cap (180) degrés ▶
attendre (2) secondes
pivoter au cap (270) degrés ▶
attendre (2) secondes
pivoter au cap (0) degrés ▶
attendre (2) secondes

tourner à la rotation #

Le bloc d’empilement tourner en rotation fait pivoter le robot selon une rotation spécifique.

La rotation correspond à l’angle de rotation du robot, mesuré en degrés. Au début d’un projet, la valeur de rotation est fixée à 0 degré. La rotation peut également être définie à l’aide du bloc set drive rotation.

Les valeurs de rotation sont absolues. Cela signifie que le sens de rotation dépend de la rotation actuelle du robot. Tourner à droite augmente la rotation, et tourner à gauche la diminue.

Par exemple, si le robot démarre à 0 degré et que vous effectuez une rotation de 720 degrés, il tournera deux fois à droite. Si vous effectuez ensuite une rotation de 360 degrés, il tournera une fois à gauche, car 360 est inférieur à 720.

Le projet attendra que le robot ait fini de tourner avant de lancer le bloc suivant de la pile.

pivoter d'un angle de (90) degrés ▶

Paramètres	Description
rotation	La valeur de rotation, en degrés, vers laquelle le robot effectuera une rotation. Il peut s’agir d’un nombre entier ou décimal.
et n’attendez pas	Sélectionnez la flèche ( ▶ ) pour développer le bloc et dire et n’attendez pas, afin que le bloc suivant dans la pile s’exécute immédiatement.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
pivoter d'un angle de (-90) degrés ▶
attendre (2) secondes
pivoter d'un angle de (450) degrés ▶

arrêtez de conduire #

Le bloc stop driving arrête le mouvement du robot.

arrêter le déplacement

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Drive forward, then stop.]
se déplacer en [avant v]
attendre [4] secondes
arrêter le déplacement

Paramètres #

vitesse d’entraînement définie #

Le bloc réglage de la vitesse de déplacement indique au robot sa vitesse de déplacement. Un pourcentage plus élevé augmente la vitesse du robot, et un pourcentage plus faible la diminue.

Chaque projet commence avec le robot se déplaçant par défaut à 50 % de sa vitesse maximale.

Remarque : Une vitesse plus élevée rend le robot plus rapide, mais peut nuire à sa précision. Une vitesse plus faible le rend plus lent, mais peut améliorer sa précision.

définir la vitesse de déplacement à (50) [% v]

Paramètres	Description
vitesse	La vitesse à laquelle conduire, de 0 % à 100 %.
unité	Unité de vitesse : %

Exemple

au démarrage :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
se déplacer [avant v] sur (100) [mm v] ▶
attendre (1) secondes
[Move slower.]
définir la vitesse de déplacement à (20) [% v]
se déplacer [avant v] sur (100) [mm v] ▶
attendre (1) secondes
[Move faster.]
définir la vitesse de déplacement à (100) [% v]
se déplacer [avant v] sur (100) [mm v] ▶
attendre (1) secondes

vitesse de virage définie #

Le bloc réglage de la vitesse de rotation indique au robot sa vitesse de rotation. Un pourcentage plus élevé accélère la rotation, et un pourcentage plus faible la ralentit.

Chaque projet commence par défaut avec le robot tournant à 50 % de sa vitesse maximale.

Remarque : Une vitesse plus élevée permet au robot de tourner plus vite, mais sa précision peut être moindre. Une vitesse plus faible permet au robot de tourner plus lentement, mais sa précision peut être accrue.

définir la vitesse de rotation à (50) [% v]

Paramètres	Description
vitesse	La vitesse de virage de 0 % à 100 %.
unité	Unité de vitesse : %

Exemple

au démarrage :: hat events
[Turn at default velocity.]
pivoter [droite v] de (100) degrés ▶
attendre (1) secondes
[Turn slower.]
définir la vitesse de rotation à (20)%
pivoter [droite v] de (100) degrés ▶
attendre (1) secondes
[Turn faster.]
définir la vitesse de rotation à (100)%
pivoter [droite v] de (100) degrés ▶
attendre (1) secondes

direction de conduite réglée #

Le cap est la direction vers laquelle le robot est orienté, mesurée en degrés. Le bloc définir le cap de pilotage modifie le cap actuel du robot en lui attribuant une nouvelle valeur.

Par exemple, si le robot s’est tourné vers la droite, le fait de régler son cap à 0 degré fait de cette position (orientée vers la droite) le nouveau point de référence à 0 degré. Le robot peut ensuite se tourner vers d’autres positions en fonction de ce nouveau cap.

définir le cap du mobile à (0) degrés

Paramètres	Description
titre	La valeur du cap, en degrés, à définir pour le robot.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Turn to the left.]
définir le cap du mobile à (90) degrés
pivoter au cap (0) degrés ▶

rotation du variateur #

La rotation correspond à l’angle de rotation du robot, mesuré en degrés. Au début d’un projet, la valeur de rotation est fixée à 0 degré. Le bloc définir la rotation du moteur permet de modifier la rotation actuelle du robot.

Par exemple, si le robot a effectué deux tours complets vers la droite, sa valeur de rotation sera de 720 degrés. Définir la rotation à 0 degré la réinitialisera de 720 à 0 degré. Le robot pourra ensuite effectuer des rotations en fonction de cette nouvelle valeur.

définir la rotation du mobile à (0) degrés

Paramètres	Description
rotation	Valeur de rotation, en degrés, à définir pour le robot. Il peut s’agir d’un entier ou d’un nombre décimal.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
définir la rotation du mobile à (720) degrés
pivoter d'un angle de (0) degrés ▶

définir le délai d’expiration du lecteur #

Le bloc set drive timeout définit le nombre de secondes pendant lesquelles le robot tente de terminer un mouvement. Si le robot ne parvient pas à terminer dans ce délai, il interrompt ses tentatives et passe au bloc suivant. Cela évite que le robot ne se bloque lors d’un mouvement.

définir le délai d'attente du mobile à (1) secondes

Paramètres	Description
temps	Le nombre de secondes pendant lesquelles le robot peut tenter de terminer un mouvement. Il peut s’agir d’un nombre entier ou décimal.

Exemple

Au démarrage, le temps de conduite est limité à 1 seconde, puis la roue effectue une rotation de 90 degrés.#

au démarrage :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
définir le délai d'attente du mobile à (1) secondes
se déplacer [avant v] sur (25) [pouces v] ▶
pivoter [droite v] de (90) degrés ▶

Valeurs #

Le trajet est terminé.#

Le bloc booléen fin de déplacement indique si le robot a terminé son mouvement. Cette information peut être utilisée pour contrôler le moment d’autres actions en fonction des mouvements du robot.

Vrai — Le robot a terminé son déplacement.
Faux — Le robot est toujours en mouvement.

Ce bloc fonctionne de concert avec les blocs de transmission qui possèdent le paramètre et ne pas attendre.

<déplacement est terminé ?>

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
se déplacer [avant v] sur (200) [mm v] ◀ et ne pas attendre
attendre jusqu'à <déplacement est terminé ?>
pivoter [droite v] de (360) degrés ▶

Le lecteur est en marche #

Le bloc booléen le robot est en mouvement indique si le robot est en mouvement. Cette information peut être utilisée pour contrôler le moment d’autres comportements en fonction du mouvement du robot.

Vrai — Le robot est en mouvement.
Faux — Le robot ne bouge pas.

Ce bloc fonctionne de concert avec les blocs de transmission qui possèdent le paramètre et ne pas attendre.

<mobile en mouvement ?>

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
se déplacer [avant v] sur (200) [mm v] ◀ et ne pas attendre
tant que <mobile en mouvement ?>
afficher [Still Moving...] ▶
attendre (0.1) secondes
effacer l'écran
fin
afficher [Done!] ▶

direction de conduite #

Le cap est la direction vers laquelle le robot est orienté, mesurée en degrés. Le bloc de rapport cap de conduite indique ce cap de 0 à 359,99 degrés.

Le cap initial du robot est de 0 degré.

(cap du mobile en degrés)

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Display the heading after turning.]
pivoter [droite v] de (450) degrés ▶
afficher (cap du mobile en degrés) sur l'écran ◀ et placer le curseur sur la ligne suivante

rotation d’entraînement #

La rotation correspond à l’angle de rotation du robot, mesuré en degrés. Au début d’un projet, la valeur de rotation est fixée à 0 degré. Le bloc de rapport rotation du moteur indique la rotation actuelle du robot.

Tourner à droite augmente la rotation, et tourner à gauche la diminue. Par exemple, deux virages complets à droite correspondent à une rotation de 720 degrés.

(rotation du mobile en degrés)

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Display the rotation after turning.]
pivoter [droite v] de (450) degrés ▶
afficher (rotation du mobile en degrés) sur l'écran ◀ et placer le curseur sur la ligne suivante

vitesse d’entraînement #

Le bloc de rapport vitesse de déplacement indique la vitesse à laquelle le robot se déplace.

(vitesse du mobile en [% v])

Paramètres	Description
unité	Unité de vitesse : %

Exemple

au démarrage :: hat events
[Display the velocity after driving.]
se déplacer [avant v] sur (200) [mm v] ▶
afficher (vitesse du mobile en [% v]) sur l'écran ◀ et placer le curseur sur la ligne suivante

Mouvement #

Byte utilise le groupe moteur du bras pour lever et abaisser ce dernier afin de transporter les blocs. Le groupe moteur d’admission fait tourner les roues avant pour ramasser les blocs, ou inversement pour les marquer ou les déposer.

Chaque groupe de moteurs possède ses propres options de direction. Le nom de ces directions décrit le mode de déplacement du groupe de moteurs sur Byte.

Actes #

moteur de rotation #

Le bloc moteur de rotation fait tourner un groupe de moteurs en continu dans l’un des deux sens. Le groupe de moteurs continuera de tourner jusqu’à ce qu’une autre action lui soit donnée, comme changer de sens de rotation ou s’arrêter.

faire tourner [IntakeMotorGroup v] [entrée v]

Paramètres

Description

moteur

Le groupe moteur à faire tourner : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.

direction

Sens de rotation du groupe moteur :

Groupe Moteur d’Admission — admission ou échappement
Groupe Moteur de Bras — haut ou bas

Exemple

au démarrage
[Spin the intake before stopping.]
faire tourner [IntakeMotorGroup v] [entrée v]
attendre (1) secondes
arrêter [IntakeMotorGroup v]

moteur de rotation pour #

Le bloc moteur de rotation pour fait tourner un groupe de moteurs sur une distance précise. La rotation est relative à la position actuelle du groupe de moteurs. Le programme attendra la fin de la rotation du groupe de moteurs avant de lancer le bloc suivant dans la pile.

faire tourner [IntakeMotorGroup v] [entrée v] de (90) [degrés v] ▶

Paramètres	Description
moteur	Le groupe moteur à faire tourner : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.
direction	Sens de rotation du groupe moteur : Groupe Moteur d’Admission — admission ou échappement Groupe Moteur de Bras — haut ou bas
distance	Distance de rotation du groupe moteur. Degrés : nombre entier. Tours : nombre entier ou décimal.
unité	L’unité de distance : degrés ou tours.
et n’attendez pas	Sélectionnez la flèche ( ▶ ) pour développer le bloc et dire et n’attendez pas, afin que le bloc suivant dans la pile s’exécute immédiatement.

Exemple

au démarrage
[Spin the intake before stopping.]
faire tourner [IntakeMotorGroup v] [entrée v] de [200] [degrés v] ▶

moteur de rotation en position #

Le bloc d’empilement moteur de rotation pour positionner fait tourner un groupe de moteurs vers une position spécifique.

La position d’un groupe moteur correspond à sa rotation, mesurée en degrés ou en tours. Un tour équivaut à 360 degrés. Au début d’un projet, la position du moteur est initialement fixée à 0 degré. Il est également possible de la définir à l’aide du bloc définir la position du moteur.

Les valeurs de position sont absolues. Cela signifie que le sens de rotation dépend de la position actuelle du groupe moteur.

Par exemple, si le groupe moteur démarre à 0 degré et atteint une position de 720 degrés, il effectuera deux tours dans le sens horaire. S’il atteint ensuite une position de 360 degrés, il effectuera un tour dans le sens antihoraire, car 360 est inférieur à 720.

faire tourner [IntakeMotorGroup v] jusqu'à la position (90) [degrés v] ▶

Paramètres	Description
moteur	Le groupe moteur à faire tourner : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.
position	Valeur de la position de rotation du groupe moteur. Degrés : nombre entier. Tours : nombre entier ou décimal.
unité	L’unité de position : degrés ou tours.
et n’attendez pas	Sélectionnez la flèche ( ▶ ) pour développer le bloc et dire et n’attendez pas, afin que le bloc suivant dans la pile s’exécute immédiatement.

Exemple

au démarrage
[Spin the intake before stopping.]
faire tourner [IntakeMotorGroup v] jusqu'à la position [350] [degrés v] ▶

moteur d’arrêt #

Le bloc arrêt moteur arrête le groupe de moteurs sélectionné.

arrêter [IntakeMotorGroup v]

Paramètres	Description
moteur	Le groupe moteur à arrêter : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.

Exemple

au démarrage
[Spin the intake before stopping.]
faire tourner [IntakeMotorGroup v] [entrée v]
attendre (1) secondes
arrêter [IntakeMotorGroup v]

Paramètres #

vitesse du moteur réglée #

Le bloc réglage de la vitesse du moteur indique à un groupe de moteurs sa vitesse de rotation. Un pourcentage plus élevé accélère la rotation du groupe de moteurs, et un pourcentage plus faible la ralentit.

Chaque projet commence par défaut avec chaque groupe de moteurs tournant à 50 % de leur vitesse maximale.

Remarque : Une vitesse plus élevée accélère la rotation du groupe moteur, mais peut nuire à la précision. Une vitesse plus faible ralentit la rotation du groupe moteur, mais peut améliorer la précision.

définir la vitesse de [IntakeMotorGroup v] à [50] [% v]

Paramètres	Description
moteur	Le groupe moteur pour régler la vitesse de : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.
vitesse	La vitesse de rotation du groupe moteur. Pourcentage : nombres entiers de 0 % à 100 %.
unité	L’unité de vitesse : %.

Exemple

au démarrage
[Spin the intake before stopping.]
définir la vitesse de [IntakeMotorGroup v] à [100] [% v]
faire tourner [IntakeMotorGroup v] [entrée v] de [200] [degrés v] ▶

Régler le délai d’attente du moteur #

Le bloc définir le délai d’attente du moteur détermine la durée pendant laquelle un groupe de moteurs tente de terminer un mouvement. Si le groupe de moteurs ne parvient pas à terminer dans ce délai, il interrompt ses tentatives et passe au bloc suivant dans la pile. Cela évite que le groupe de moteurs ne se bloque lors d’un mouvement.

définir le délai d'attente de [IntakeMotorGroup v] à [1] secondes

Paramètres	Description
moteur	Le groupe de moteurs pour définir le délai d’expiration de : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.
temps	Le nombre de secondes pendant lesquelles le groupe moteur peut tenter de terminer un mouvement. Il peut s’agir d’un nombre entier ou décimal.

Exemple

au démarrage
[Spin the intake before stopping.]
définir le délai d'attente de [IntakeMotorGroup v] à [1] secondes
faire tourner [IntakeMotorGroup v] [entrée v] de [5] [tours v] ▶

Position #

position du moteur #

La position d’un groupe moteur correspond à sa rotation, mesurée en degrés ou en tours. Un tour équivaut à 360 degrés. Le bloc de rapport de position du moteur indique la position actuelle du groupe moteur.

Au début d’un projet, la position du groupe moteur est initialement fixée à 0 degré. Si le groupe moteur effectue une rotation complète dans un sens, la position sera de 360 degrés, soit un tour. S’il tourne dans l’autre sens, la position sera négative.

(position selon l'axe [IntakeMotorGroup v] en [degrés v])

Paramètres	Description
moteur	Le groupe moteur doit indiquer la position de : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.
unité	L’unité pour indiquer la position du moteur : degrés ou tours.

position du moteur #

La position d’un groupe moteur correspond à sa rotation, mesurée en degrés ou en tours. Un tour équivaut à 360 degrés. Le bloc définir la position du moteur modifie la position actuelle du groupe moteur en lui attribuant une nouvelle valeur.

Par exemple, si un groupe de moteurs a pivoté de 180 degrés, le fait de le positionner à 0 degré le ramènera à sa position initiale. Le groupe de moteurs pourra ensuite pivoter selon cette nouvelle valeur.

définir la position [IntakeMotorGroup v] sur (0) [degrés v]

Paramètres	Description
moteur	Le groupe moteur pour régler la position de : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.
position	Valeur de position à définir pour le groupe moteur. Degrés : nombres entiers. Tours : nombres entiers ou décimaux.
unité	L’unité de position : degrés ou tours.

Valeurs #

Le moteur est terminé #

Le bloc booléen moteur arrêté indique si le groupe de moteurs a terminé son mouvement. Cette information peut être utilisée pour contrôler le déclenchement d’autres actions en fonction du mouvement du groupe de moteurs.

Vrai — Le groupe moteur a terminé son mouvement.
Faux — Le groupe moteur est toujours en mouvement.

Ce bloc fonctionne avec les blocs Motion suivants qui ont le paramètre et ne pas attendre : faire tourner le moteur pendant et faire tourner le moteur jusqu’à la position.

<[IntakeMotorGroup v] a fini de tourner ?>

Paramètres	Description
moteur	Le groupe moteur qui doit indiquer s’il a terminé son mouvement : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.

Le moteur tourne #

Le bloc booléen le moteur tourne indique si le groupe de moteurs est en rotation. Cette information peut être utilisée pour contrôler la synchronisation d’autres actions en fonction du mouvement du groupe de moteurs.

Vrai — Le groupe moteur tourne.
Faux — Le groupe moteur ne tourne pas.

Ce bloc fonctionne avec les blocs Motion suivants qui ont le paramètre et ne pas attendre : faire tourner le moteur pendant et faire tourner le moteur jusqu’à la position.

<le [IntakeMotorGroup v] est en train de tourner ?>

Paramètres	Description
moteur	Le groupe moteur qui doit indiquer s’il tourne : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.

vitesse du moteur #

Le bloc de rapport vitesse du moteur indique la vitesse de rotation du groupe moteur, en pourcentage de -100 % à 100 %.

(vitesse de rotation de [IntakeMotorGroup v] en [% v] :: custom-motion)

Paramètres	Description
moteur	Le groupe moteur pour indiquer la vitesse de : IntakeMotorGroup ou ArmMotorGroup.
unité	L’unité dans laquelle indiquer la vitesse du moteur : %.

Détection #

Optique #

L’appareil optique a détecté un objet #

Le bloc booléen Objet détecté par le capteur optique indique si le capteur optique détecte ou non un objet à portée.

Vrai — Le capteur optique détecte un objet.
Faux — Le capteur optique ne détecte aucun objet.

<[FrontOptical v] a trouvé un objet ?>

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Détection optique des couleurs #

Le bloc booléen Détection optique de la couleur indique si le capteur optique détecte une couleur spécifiée, en fonction de la valeur de teinte détectée.

Vrai – Le capteur détecte la couleur spécifiée.
Faux – Le capteur ne détecte pas la couleur spécifiée.

Remarque : Le capteur optique recherche des plages de teintes correspondant à la couleur spécifiée. Pour détecter des plages de teintes spécifiques, consultez le bloc Teinte optique.

<[FrontOptical v] détecte du [rouge v] ?>

Paramètres	Description
couleur	Quelle couleur rechercher : rouge – Valeur de teinte détectée entre 340° et 20°. vert – Valeur de teinte détectée entre 80° et 140°. bleu – Valeur de teinte détectée entre 200° et 240°. jaune – Valeur de teinte détectée entre 40° et 60°. orange – Valeur de teinte détectée entre 20° et 40°. violet – Valeur de teinte détectée entre 240° et 280°.

Paramètres

Description

couleur

Quelle couleur rechercher :

rouge – Valeur de teinte détectée entre 340° et 20°.
vert – Valeur de teinte détectée entre 80° et 140°.
bleu – Valeur de teinte détectée entre 200° et 240°.
jaune – Valeur de teinte détectée entre 40° et 60°.
orange – Valeur de teinte détectée entre 20° et 40°.
violet – Valeur de teinte détectée entre 240° et 280°.

Luminosité optique #

Le bloc de rapport luminosité optique indique la quantité de lumière réfléchie vers le capteur optique, en pourcentage de 0 % à 100 %.

Un pourcentage plus élevé signifie qu’une plus grande quantité de lumière est réfléchie vers le capteur optique. Un pourcentage plus faible signifie qu’une moindre quantité de lumière est réfléchie.

(luminosité détectée par [FrontOptical v] en %)

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

teinte optique #

Le bloc de rapport teinte optique indique la teinte détectée par le capteur optique sous forme d’un nombre compris entre 0 et 359 degrés.

La teinte est une façon de décrire une couleur à l’aide de nombres sur un cercle chromatique.

La roue chromatique VEX montrant les degrés de couleur autour d'un cercle, le rouge étant à 0 degré et passant par l'arc-en-ciel à mesure que la valeur augmente.

(teinte détectée par [FrontOptical v] en degrés)

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

lorsque optique #

Le bloc chapeau when Optical exécute la pile de blocs attachée chaque fois que le capteur optique détecte ou perd un objet.

quand [FrontOptical v] [détecte v] un objet :: hat events

Paramètres	Description
État	Lorsque la pile de blocs attachée s’exécutera : detects s’exécute lorsqu’un objet non détecté est détecté, tandis que loses s’exécute lorsqu’un objet détecté n’est plus détecté.