V5 Spin Up (Disco)

Disco est le robot héros VEX V5 utilisé dans le V5 22-23 Spin Up Playground.

Présentation du robot

Disco prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le capteur inertiel et le chronomètre cérébral, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Disco couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Groupes automobiles

Configuration et Nom de commande Python	Description
Groupe moteur d’admission intake_motor_group	Le groupe moteur d’entrée permet au robot de collecter et de marquer les disques. En haut de ce groupe se trouvent deux roues qui permettent de faire tourner les rouleaux. En faisant tourner le groupe moteur d’entrée pendant que les roues sont en contact avec le rouleau, ce dernier se met à tourner et change de couleur.

Composants et fonctionnalités

Composant ou fonctionnalité	Utiliser	Documentation de l’API
Transmission	Déplace et fait pivoter le robot.	Blocs - Python
Groupe moteur d’admission	Il fait pivoter les deux roues situées à l’avant du robot. Cela permet de ramasser les disques au sol.	Blocs - Python
Capteur de suivi de ligne	Détecte la position des disques dans l’admission et le nombre de disques actuellement présents dans l’admission.	Blocs - Python
Capteur de distance	Renvoie la distance entre un objet et l’avant du robot.	Blocs - Python
Capteur optique	Détecte si un objet se trouve à proximité des rouleaux d’admission.	Blocs - Python
Capteur GPS	Renvoie la position actuelle et la direction du robot sur le terrain de jeu.	Blocs - Python
Minuteur cérébral	Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.	Blocs - Python

Aires de jeux

Aire de jeux	Description
V5 22-23 Démarrage	Disques de score et rouleaux dans le domaine des compétences virtuelles V5 22-23.