Remplacement V5 (Flex)

Flex est le robot héros VEX V5 utilisé dans le V5 26-27 Override Playground.

Présentation du robot

Flex prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le capteur inertiel et le chronomètre cérébral, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Flex couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Moteurs

Configuration et Nom de commande Python	Description
Moteur_bras arm_motor	Lève et abaisse le bras. Le bras est en position complètement levée à 2000 degrés ; la position de départ est de 0 degré.
Moteur_de_pince claw_motor	Ouvre et ferme la griffe. La position de départ est de 467 degrés (griffe complètement fermée) ; la griffe est complètement ouverte à 0 degré.

Composants et fonctionnalités

Composant ou fonctionnalité	Utiliser	Documentation de l’API
Transmission	Déplace et fait pivoter le robot.	Blocs - Python
Moteur de bras	Lève et abaisse le bras pour interagir avec les éléments du jeu.	Blocs - Python
Moteur à griffes	Ouvre et ferme la pince pour saisir et relâcher les éléments du jeu.	Blocs - Python
Capteur de vision IA	Monté sur la pince, orienté vers l’avant, ce capteur détecte les objets de jeu situés devant la pince, permettant ainsi au robot de s’orienter de manière autonome. Il est désactivé lorsque la pince tient une épingle ou un gobelet ; il ne fonctionne donc que lorsque la pince est vide.	Blocs - Python
Capteur de distance	Monté à l’avant du robot, orienté vers l’avant, il détecte la distance entre l’avant du robot et un objet.	Blocs - Python
Capteur GPS	Renvoie la position actuelle et la direction du robot sur le terrain de jeu.	Blocs - Python
Minuteur cérébral	Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.	Blocs - Python

Aires de jeux

Aire de jeux	Description
V5 26-27 Remplacement	Jouez au défi V5 26-27 de compétences en codage autonome de remplacement.