Robotiem specifiski bloki#

Ievads #

Varoņa robotam Byte ir divas motora iespējas un optiskais sensors.

Visi standarta VEXcode VR bloki ir pieejami lietošanai IQ 23-24 pilna apjoma rotaļu laukumā.

Zemāk ir visu pieejamo robotam specifisko bloku saraksts:

Piedziņa — pārvietojiet un pagrieziet robotu.

Darbības
- drive — Pārvieto robotu uz priekšu vai atpakaļ uz visiem laikiem.
- drive for — Pārvieto robotu uz priekšu vai atpakaļ noteiktu attālumu.
- pagrieziens — Pagriež robotu pa kreisi vai pa labi uz visiem laikiem.
- pagriezties par — Pagriež robotu pa kreisi vai pa labi par noteiktu grādu skaitu.
- pagriezties virzienā — Pagriež robotu noteiktā virzienā.
- pagriezt uz rotāciju — Pagriež robotu noteiktā rotācijā.
- apturēt braukšanu — Aptur robota kustību.
Iestatījumi
- iestatīt piedziņas ātrumu — Norāda robotam, cik ātri braukt.
- iestatīt pagrieziena ātrumu — Norāda robotam, cik ātri griezties.
- iestatīt piedziņas virzienu — Maina robota pašreizējo virzienu uz jaunu virzienu.
- iestatīt piedziņas rotāciju — Maina robota pašreizējo rotāciju uz jaunu rotāciju.
- iestatīt piedziņas taimautu — Iestata, cik sekundes robots mēģinās pabeigt kustību.
Vērtības
- braukšana pabeigta — Ziņo, vai robots ir pabeidzis kustību.
- piedziņa kustas — Ziņo, vai robots kustas.
- drive heading — Ziņo par robota pašreizējo virzienu no 0 līdz 359,99 grādiem.
- piedziņas rotācija — Ziņo par robota pašreizējo rotāciju.
- piedziņas ātrums — Norāda, cik ātri robots brauc.

Kustība — pārvietojiet un izsekojiet robota motorus.

Darbības
- griezt motoru – Griez motoru grupu uz priekšu vai atpakaļ uz visiem laikiem.
- spin motor for – Pagriež motoru grupu noteiktā attālumā grādos vai pagriezienos.
- pagriezt motoru uz pozīciju – Pagriež motoru grupu uz noteiktu pozīciju.
- apturēt motoru – Aptur motoru grupas griešanos.
Iestatījumi
- iestatīt motora ātrumu – Norāda motoru grupai, cik ātri griezties.
- iestatīt motora taimautu – Iestata, cik ilgi motoru grupa mēģinās pabeigt kustību.
- iestatīt motora pozīciju – Maina motora grupas pašreizējo pozīciju uz jaunu vērtību.
Vērtības
- motor is done – Ziņo, vai motoru grupa ir pabeigusi kustību.
- motors griežas – Ziņo, vai motoru grupa griežas.
- motor position – Ziņo motora grupas pašreizējo pozīciju.
- motora ātrums – Norāda motora grupas griešanās ātrumu procentos no -100% līdz 100%.

Sensēšana — izmantojiet robota dažādos sensorus.

Optiskais
- Optiskais sensors atrada objektu – Ziņo, vai sensors uztver objektu diapazonā.
- Optiskā krāsu noteikšana – Ziņo, vai optiskais sensors nosaka noteiktu krāsu.
- Optiskais spilgtums – Ziņo par optiskā sensora noteikto spilgtumu.
- Optiskais tonis – Ziņo par optiskā sensora noteikto toni.
- kad optiskais – Palaiž pievienoto bloku kaudzīti, kad optiskais sensors atrod vai pazaudē objektu.

Šajā lapā esošajos piemēros tiek izmantota noklusējuma Playground sākuma pozīcija.

Piedziņa #

Piedziņa kontrolē VR robota braukšanu un pagriezienus. Piedziņa var pārvietoties uz priekšu vai atpakaļ, pagriezties pa kreisi vai pa labi, mainīt virzienu un izsekot rotācijai.

Darbības #

braukt #

Piedziņas bloks pārvieto robotu uz priekšu vai atpakaļ bezgalīgi. Robots turpinās kustēties, līdz tam tiks dota cita darbība, piemēram, pagriešana vai apstāšanās.

braukt [uz priekšu v]

Parametri	Apraksts
virziens	Robota kustības virziens: uz priekšu vai atpakaļ.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Drive forward, then stop.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt (2) sekundes
pārtraukt braukšanu

dzīties pēc #

Kaudzītes bloks piedziņai pārvieto robotu uz priekšu vai atpakaļ noteiktu attālumu. Projekts gaidīs, līdz robots būs pabeidzis kustību, pirms tiks palaists nākamais bloks kaudzē.

braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶

Parametri	Apraksts
virziens	Robota kustības virziens: uz priekšu vai atpakaļ.
attālums	Robota nobrauktais attālums. Tas var būt vesels skaitlis vai decimālskaitlis.
vienība	Attāluma mērvienība: mm (milimetri) vai collas
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Drive forward.]
braukt [uz priekšu v] par (500) [mm v] ▶

pagrieziens #

Pagrieziena bloks griež robotu pa kreisi vai pa labi uz visiem laikiem. Robots turpinās griezties, līdz tam tiks dota cita darbība, piemēram, braukt vai apstāties.

griezties [pa labi v]

Parametri	Apraksts
virziens	Robota pagrieziena virziens: pa kreisi vai pa labi.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Turn right, then stop.]
griezties [pa labi v]
gaidīt (2) sekundes
pārtraukt braukšanu

Kaudzītes bloks pagrieziens pagriež robotu pa kreisi vai pa labi par noteiktu grādu skaitu. Pagrieziens ir relatīvs attiecībā pret robota pašreizējo pozīciju. Projekts gaidīs, līdz robots būs pabeidzis pagriešanos, pirms tiks palaists nākamais bloks kaudzē.

griezties [pa labi v] par (90) grādiem ▶

Parametri	Apraksts
virziens	Robota pagrieziena virziens: pa kreisi vai pa labi.
leņķis	Robota pagrieziena grādu skaits. Tas var būt vesels skaitlis vai decimālskaitlis.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
griezties [pa kreisi v] par (90) grādiem ▶
griezties [pa labi v] par (180) grādiem ▶

pagriezieties uz virsrakstu #

Virziens ir virziens, kurā robots ir pagriezies, mērot grādos. Pagrieziena virziena maiņa bloks pagriež robotu noteiktā virzienā no -359 līdz 359 grādiem. Robots pagriezīsies īsākajā virzienā, lai sasniegtu mērķa virzienu.

Sākuma kurss ir 0 grādi.

Projekts gaidīs, līdz robots būs pabeidzis pagriešanos, pirms tiks palaists nākamais bloks kaudzē.

griezties uz virziena leņķi (90) grādos ▶

Parametri	Apraksts
virsraksts	Robota virziens no -359 līdz 359 grādiem.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
griezties uz virziena leņķi (90) grādos ▶
gaidīt (2) sekundes
griezties uz virziena leņķi (180) grādos ▶
gaidīt (2) sekundes
griezties uz virziena leņķi (270) grādos ▶
gaidīt (2) sekundes
griezties uz virziena leņķi (0) grādos ▶
gaidīt (2) sekundes

pagriezties uz rotāciju #

Pagrieziena uz rotāciju bloks ieslēdz robotu noteiktā rotācijā.

Rotācija ir robota pagrieziena lielums, mērot grādos. Projekta sākumā rotācijas vērtība tiek iestatīta uz 0 grādiem. Rotāciju var iestatīt arī, izmantojot bloku set drive rotation.

Rotācijas vērtības ir absolūtas. Tas nozīmē, ka pagrieziena virziens ir atkarīgs no robota pašreizējās rotācijas. Pagriežoties pa labi, rotācija palielinās, bet pagriežoties pa kreisi, tā samazinās.

Piemēram, ja robots sāk darboties no 0 grādiem un jūs pagriežaties par 720 grādiem, tas divreiz pagriezīsies pa labi. Ja pēc tam pagriezīsities par 360 grādiem, tas vienreiz pagriezīsies pa kreisi, jo 360 grādi ir mazāki par 720.

Projekts gaidīs, līdz robots būs pabeidzis pagriešanos, pirms tiks palaists nākamais bloks kaudzē.

griezties uz rotāciju (90) grādos ▶

Parametri	Apraksts
rotācija	Rotācijas vērtība grādos, kādā robots pagriezīsies. Tas var būt vesels skaitlis vai decimālskaitlis.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
griezties uz rotāciju (-90) grādos ▶
gaidīt (2) sekundes
griezties uz rotāciju (450) grādos ▶

beidz braukt #

Steka bloks apturēt braukšanu aptur robota kustību.

pārtraukt braukšanu

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Drive forward, then stop.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt [4] sekundes
pārtraukt braukšanu

Iestatījumi #

iestatīt piedziņas ātrumu #

Iestatītā piedziņas ātruma bloks norāda robotam, cik ātri jābrauc. Augstāka procentuālā vērtība liek robotam braukt ātrāk, bet zemāka procentuālā vērtība liek robotam braukt lēnāk.

Katrs projekts sākas ar robota kustību ar noklusējuma ātrumu 50%.

Piezīme: Lielāks ātrums padara robotu ātrāku, bet tas var būt mazāk precīzs. Mazāks ātrums padara robotu lēnāku, bet tas var būt precīzāks.

iestatīt braukšanas ātrumu uz (50) [% v]

Parametri	Apraksts
ātrums	Braukšanas ātrums no 0% līdz 100%.
vienība	Ātruma mērvienība: %

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
braukt [uz priekšu v] par (100) [mm v] ▶
gaidīt (1) sekundes
[Move slower.]
iestatīt braukšanas ātrumu uz (20) [% v]
braukt [uz priekšu v] par (100) [mm v] ▶
gaidīt (1) sekundes
[Move faster.]
iestatīt braukšanas ātrumu uz (100) [% v]
braukt [uz priekšu v] par (100) [mm v] ▶
gaidīt (1) sekundes

iestatīts pagrieziena ātrums #

Iestatītā pagrieziena ātruma bloks norāda robotam, cik ātri griezties. Augstāka procentuālā vērtība liek robotam griezties ātrāk, bet zemāka procentuālā vērtība liek robotam griezties lēnāk.

Katrs projekts sākas ar robota griešanos ar noklusējuma ātrumu 50%.

Piezīme: Lielāks ātrums liek robotam griezties ātrāk, bet tas var būt mazāk precīzs. Mazāks ātrums liek robotam griezties lēnāk, bet tas var būt precīzāks.

iestatīt pagrieziena ātrumu uz (50) [% v]

Parametri	Apraksts
ātrums	Griešanās ātrums no 0% līdz 100%.
vienība	Ātruma mērvienība: %

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Turn at default velocity.]
griezties [pa labi v] par (100) grādiem ▶
gaidīt (1) sekundes
[Turn slower.]
iestatīt pagrieziena ātrumu uz (20)%
griezties [pa labi v] par (100) grādiem ▶
gaidīt (1) sekundes
[Turn faster.]
iestatīt pagrieziena ātrumu uz (100)%
griezties [pa labi v] par (100) grādiem ▶
gaidīt (1) sekundes

iestatīt braukšanas virzienu #

Virziens ir virziens, kurā robots ir pagriezies, mērot grādos. iestatīt piedziņas virzienu steka bloks maina robota pašreizējo virzienu uz jaunu virziena vērtību.

Piemēram, ja robots ir pagriezies pa labi, iestatot virzienu uz 0 grādiem, šī pozīcija, kas vērsta pa labi, kļūst par jauno 0 grādu pozīciju. Pēc tam robots var pagriezties uz citām pozīcijām, pamatojoties uz šo jauno virzienu.

iestatīt braukšanas virziena leņķi uz (0) grādiem

Parametri	Apraksts
virsraksts	Robota virziena vērtība grādos, kas jāiestata.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Turn to the left.]
iestatīt braukšanas virziena leņķi uz (90) grādiem
griezties uz virziena leņķi (0) grādos ▶

iestatīt piedziņas rotāciju #

Rotācija ir robota pagrieziena lielums, mērot grādos. Projekta sākumā rotācijas vērtība ir iestatīta uz 0 grādiem. iestatīt piedziņas rotāciju steka bloks maina robota pašreizējo rotāciju uz jaunu vērtību.

Piemēram, ja robots ir veicis divus pilnus pagriezienus pa labi, tā rotācijas vērtība būs 720 grādi. Iestatot rotāciju uz 0 grādiem, šī rotācija tiks atiestatīta no 720 uz 0 grādiem. Pēc tam robots var veikt rotācijas, pamatojoties uz šo jauno vērtību.

iestatīt braukšanas rotāciju uz (0) grādiem

Parametri	Apraksts
rotācija	Robota rotācijas vērtība grādos. Tā var būt vesels skaitlis vai decimālskaitlis.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
iestatīt braukšanas rotāciju uz (720) grādiem
griezties uz rotāciju (0) grādos ▶

iestatīt piedziņas taimautu #

Steka bloks iestatīt piedziņas taimautu nosaka, cik sekundes robots mēģinās pabeigt kustību. Ja robots nevar pabeigt šajā laikā, tas pārtrauks mēģinājumu un pāries uz nākamo bloku stekā. Tas neļauj robotam iestrēgt kustībā.

iestatīt braukšanas taimautu uz (1) sekundēm

Parametri	Apraksts
laiks	Sekunžu skaits, kurā robots var mēģināt pabeigt kustību. Tas var būt vesels skaitlis vai decimālskaitlis.

Piemērs

Iedarbinot, ierobežo braukšanas laiku līdz 1 sekundei un pēc tam pagriežas par 90 grādiem.#

kad sākts :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
iestatīt braukšanas taimautu uz (1) sekundēm
braukt [uz priekšu v] par (25) [collas v] ▶
griezties [pa labi v] par (90) grādiem ▶

Vērtības #

brauciens ir pabeigts #

Būla bloks braukšana pabeigta ziņo, vai robots ir pabeidzis kustību. To var izmantot, lai kontrolētu citu darbību laiku, pamatojoties uz robota kustību.

Patiess — Robots ir pabeidzis kustību.
Aplams — Robots joprojām kustas.

Šis bloks darbojas kopā ar piedziņas blokiem, kuriem ir parametrs un negaidi.

<braukšana pabeigta?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ◀ un negaidīt
gaidīt līdz <braukšana pabeigta?>
griezties [pa labi v] par (360) grādiem ▶

piedziņa kustas #

Būla bloks piedziņa kustas ziņo, vai robots kustas. To var izmantot, lai kontrolētu citu darbību laiku, pamatojoties uz robota kustību.

Patiess — Robots kustas.
Aplams — Robots nekustas.

Šis bloks darbojas kopā ar piedziņas blokiem, kuriem ir parametrs un negaidi.

<braukšana aktīva?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ◀ un negaidīt
kamēr <braukšana aktīva?>
drukāt [Still Moving...] ▶
gaidīt (0.1) sekundes
notīrīt ekrānu
beigas
drukāt [Done!] ▶

braukšanas virziens #

Virziens ir virziens, kurā robots ir pagriezies, mērot grādos. Piedziņas virziena ziņotāja bloks ziņo par virzienu no 0 līdz 359,99 grādiem.

Robota sākuma virziens ir 0 grādi.

(braukšanas virziena leņķis grādos)

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Display the heading after turning.]
griezties [pa labi v] par (450) grādiem ▶
drukāt (braukšanas virziena leņķis grādos) ekrānā ◀ un pāriet uz nākamo rindu

piedziņas rotācija #

Rotācija ir robota pagrieziena lielums, mērot grādos. Projekta sākumā rotācijas vērtība ir iestatīta uz 0 grādiem. Piedziņas rotācijas ziņošanas bloks ziņo par robota pašreizējo rotāciju.

Pagriežoties pa labi, rotācija palielinās, bet pagriežoties pa kreisi, tā samazinās. Piemēram, veicot divus pilnus pagriezienus pa labi, tiks ziņots par 720 grādu rotāciju.

(braukšanas rotācija grādos)

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Display the rotation after turning.]
griezties [pa labi v] par (450) grādiem ▶
drukāt (braukšanas rotācija grādos) ekrānā ◀ un pāriet uz nākamo rindu

piedziņas ātrums #

Braukšanas ātruma ziņotāja bloks ziņo par robota braukšanas ātrumu.

(braukšanas ātrums [% v])

Parametri	Apraksts
vienība	Ātruma mērvienība: %

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Display the velocity after driving.]
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶
drukāt (braukšanas ātrums [% v]) ekrānā ◀ un pāriet uz nākamo rindu

Kustība #

Baits izmanto rokas motoru grupu, lai paceltu un nolaistu roku, lai varētu transportēt blokus. Ieplūdes motoru grupa griež priekšējos riteņus, lai savāktu blokus, vai griežas atpakaļgaitā, lai tos iegūtu vai nomestu.

Katrai motoru grupai ir savas virziena opcijas. Virziena nosaukumi apraksta, kā šī motoru grupa pārvietojas pa baitiem.

Darbības #

griešanās motors #

Griezt motoru bloku bloks griež motoru grupu vienā no diviem virzieniem mūžīgi. Motoru grupa turpinās griezties, līdz tai tiek dota cita darbība, piemēram, griezties citā virzienā vai apstāties.

griezt [IntakeMotorGroup v] [ieplūdes v]

Parametri

Apraksts

motors

Griezamā motoru grupa: Ieplūdes motoru grupa vai Roku motoru grupa.

virziens

Motoru grupas griešanās virziens:

IntakeMotorGroup — intake vai outtake
ArmMotorGroup — up vai down

Piemērs

kad sākts
[Spin the intake before stopping.]
griezt [IntakeMotorGroup v] [ieplūdes v]
gaidīt (1) sekundes
apturēt [IntakeMotorGroup v]

griešanās motors #

Steka bloks griešanās motoram griež motoru grupu noteiktā attālumā. Griešanās ir relatīvs attiecībā pret motoru grupas pašreizējo pozīciju. Projekts gaidīs, līdz motoru grupa būs beigusi griešanos, pirms tiks palaists nākamais bloks stekā.

griezt [IntakeMotorGroup v] [ieplūdes v] par (90) [grādi v] ▶

Parametri	Apraksts
motors	Griezamā motoru grupa: Ieplūdes motoru grupa vai Roku motoru grupa.
virziens	Motoru grupas griešanās virziens: IntakeMotorGroup — intake vai outtake ArmMotorGroup — up vai down
attālums	Attālums, kādā griežas motoru grupa. Grādi tiek norādīti ar veseliem skaitļiem. Pagriezieni var tikt norādīti ar veseliem skaitļiem vai decimālskaitļiem.
vienība	Attāluma mērvienība: grādi vai pagriezieni.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts
[Spin the intake before stopping.]
griezt [IntakeMotorGroup v] [ieplūdes v] par [200] [grādi v] ▶

pagrieziet motoru pozīcijā #

Motora griešanas pozīcijas bloks griež motoru grupu uz noteiktu pozīciju.

Motoru grupas pozīcija ir tās griešanās attālums, mērot grādos vai pagriezienos. Viens pagrieziens ir vienāds ar 360 grādiem. Projekta sākumā motora pozīcija ir iestatīta uz 0 grādiem. Motora pozīciju var iestatīt arī, izmantojot bloku iestatīt motora pozīciju.

Pozīcijas vērtības ir absolūtas. Tas nozīmē, ka griešanās virziens ir atkarīgs no motoru grupas pašreizējās pozīcijas.

Piemēram, ja motoru grupa sāk darboties pie 0 grādiem un griežas līdz 720 grādu pozīcijai, tā griezīsies divus apgriezienus uz priekšu. Ja tā pēc tam griežas līdz 360 grādu pozīcijai, tā griezīsies atpakaļ par vienu apgriezienu, jo 360 grādi ir mazāki par 720.

griezt [IntakeMotorGroup v] uz pozīciju (90) [grādi v] ▶

Parametri	Apraksts
motors	Griezamā motoru grupa: Ieplūdes motoru grupa vai Roku motoru grupa.
pozīcija	Pozīcijas vērtība, līdz kurai motora grupa griezīsies. Grādi tiek norādīti ar veseliem skaitļiem. Pagriezieni var tikt norādīti ar veseliem skaitļiem vai decimāldaļām.
vienība	Pozīcijas mērvienība: grādi vai pagriezieni.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts
[Spin the intake before stopping.]
griezt [IntakeMotorGroup v] uz pozīciju [350] [grādi v] ▶

apturēt motoru #

Apturēt motoru bloka steka funkcija aptur atlasīto motoru grupu.

apturēt [IntakeMotorGroup v]

Parametri	Apraksts
motors	Apturamā motoru grupa: IntakeMotorGroup vai ArmMotorGroup.

Piemērs

kad sākts
[Spin the intake before stopping.]
griezt [IntakeMotorGroup v] [ieplūdes v]
gaidīt (1) sekundes
apturēt [IntakeMotorGroup v]

Iestatījumi #

iestatīt motora ātrumu #

Iestatītā motora ātruma bloks norāda motoru grupai, cik ātri griezties. Augstāka procentuālā vērtība liek motoru grupai griezties ātrāk, bet zemāka procentuālā vērtība liek motoru grupai griezties lēnāk.

Katrs projekts sākas ar to, ka katra motoru grupa pēc noklusējuma griežas ar 50% ātrumu.

Piezīme: Lielāks ātrums liek motoru grupai griezties ātrāk, bet tas var būt mazāk precīzs. Mazāks ātrums liek motoru grupai griezties lēnāk, bet tas var būt precīzāks.

iestatīt [IntakeMotorGroup v] ātrumu uz [50] [% v]

Parametri	Apraksts
motors	Motoru grupa, kurai iestatīt ātrumu: IntakeMotorGroup vai ArmMotorGroup.
ātrums	Ātrums, ar kādu griezīsies motoru grupa. Procenti tiek norādīti ar veseliem skaitļiem no 0% līdz 100%.
vienība	Ātruma mērvienība: %.

Piemērs

kad sākts
[Spin the intake before stopping.]
iestatīt [IntakeMotorGroup v] ātrumu uz [100] [% v]
griezt [IntakeMotorGroup v] [ieplūdes v] par [200] [grādi v] ▶

iestatīt motora taimautu #

Steka bloks iestatīt motora taimautu nosaka, cik ilgi motoru grupa mēģinās pabeigt kustību. Ja motoru grupa nevar pabeigt šajā laikā, tā pārtrauks mēģinājumu un pāries uz nākamo bloku stekā. Tas neļauj motoru grupai iestrēgt kustībā.

iestatīt [IntakeMotorGroup v] taimautu uz [1] sekundēm

Parametri	Apraksts
motors	Motoru grupa, kurai iestatīt taimautu: IntakeMotorGroup vai ArmMotorGroup.
laiks	Sekunžu skaits, kurā motorā grupa var mēģināt pabeigt kustību. Tas var būt vesels skaitlis vai decimālskaitlis.

Piemērs

kad sākts
[Spin the intake before stopping.]
iestatīt [IntakeMotorGroup v] taimautu uz [1] sekundēm
griezt [IntakeMotorGroup v] [ieplūdes v] par [5] [apgriezieni v] ▶

Pozīcija #

motora pozīcija #

Motoru grupas pozīcija norāda, cik tālu tā ir griezusies, mērot grādos vai apgriezienos. Viens apgrieziens ir vienāds ar 360 grādiem. Motora pozīcijas ziņošanas bloks ziņo par motoru grupas pašreizējo pozīciju.

Projekta sākumā motoru grupas pozīcija ir iestatīta uz 0 grādiem. Ja motoru grupa griežas vienu pilnu apgriezienu uz priekšu, pozīcija būs 360 grādi jeb 1 apgrieziens. Ja motoru grupa griežas pretējā virzienā, pozīcija būs negatīva.

([IntakeMotorGroup v] pozīcija [grādi v])

Parametri	Apraksts
motors	Motoru grupa, kurai jāziņo par pozīciju: IntakeMotorGroup vai ArmMotorGroup.
vienība	Mērvienība, kurā jānorāda motora pozīcija: grādi vai pagriezieni.

iestatīt motora pozīciju #

Motoru grupas pozīcija norāda, cik tālu tā ir pagriezusies, mērot grādos vai apgriezienos. Viens apgrieziens ir vienāds ar 360 grādiem. Iestatītā motora pozīcija bloks maina motoru grupas pašreizējo pozīciju uz jaunu vērtību.

Piemēram, ja motoru grupa ir pagriezusies līdz 180 grādiem, pozīcijas iestatīšana uz 0 grādiem atiestatīs šo pozīciju no 180 uz 0 grādiem. Pēc tam motoru grupa var griezties pozīcijās, pamatojoties uz šo jauno vērtību.

iestatīt [IntakeMotorGroup v] pozīciju uz (0) [grādi v]

Parametri	Apraksts
motors	Motoru grupa, kurai jāiestata pozīcija: IntakeMotorGroup vai ArmMotorGroup.
pozīcija	Motora grupai iestatāmā pozīcijas vērtība. Grādi var izmantot veselus skaitļus. Pagriezieni var izmantot veselus skaitļus vai decimālskaitļus.
vienība	Pozīcijas mērvienība: grādi vai pagriezieni.

Vērtības #

motors ir gatavs #

Būla bloks motors ir pabeigts ziņo, vai motoru grupa ir pabeigusi kustību. To var izmantot, lai kontrolētu citu darbību laiku, pamatojoties uz motoru grupas kustību.

Patiess — Motoru grupa ir pabeigusi kustību.
Aplams — Motoru grupa joprojām kustas.

Šis bloks darbojas kopā ar šādiem kustības blokiem, kuriem ir parametrs un negaidi: spin motor for un spin motor to position.

<[IntakeMotorGroup v] pabeigts?>

Parametri	Apraksts
motors	Motoru grupa, kas ziņo par kustības pabeigšanu: IntakeMotorGroup vai ArmMotorGroup.

motors griežas #

Būla bloks motors griežas ziņo, vai motoru grupa griežas. To var izmantot, lai kontrolētu citu darbību laiku, pamatojoties uz motoru grupas kustību.

Patiess — Motoru grupa griežas.
Aplams — Motoru grupa negriežas.

Šis bloks darbojas kopā ar šādiem kustības blokiem, kuriem ir parametrs un negaidi: spin motor for un spin motor to position.

<[IntakeMotorGroup v] griežas?>

Parametri	Apraksts
motors	Motoru grupa, kas ziņo par griešanās rašanos: IntakeMotorGroup vai ArmMotorGroup.

motora ātrums #

Motora ātruma ziņotāja bloks ziņo par motora grupas griešanās ātrumu procentos no -100% līdz 100%.

([IntakeMotorGroup v] ātrums [% v] :: custom-motion)

Parametri	Apraksts
motors	Motoru grupa, kurai jāziņo par ātrumu: IntakeMotorGroup vai ArmMotorGroup.
vienība	Mērvienība, kurā jānorāda motora ātrums: %.

Sensori #

Optisks #

Optiķis atrada objektu #

Būla bloks Optiskais sensors atrada objektu ziņo, vai optiskais sensors uztver objektu diapazonā.

Patiess — Optiskais sensors nosaka objektu.
Aplams — Optiskais sensors neuztver objektu.

<[FrontOptical v] atrada objektu?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Optisks krāsu noteikšanas mehānisms #

Būla bloks Optiskā sensora krāsas noteikšana ziņo, vai optiskais sensors nosaka noteiktu krāsu, pamatojoties uz noteikto nokrāsas vērtību.

Patiess — sensors nosaka norādīto krāsu.
Aplams – Sensors neuztver norādīto krāsu.

Piezīme: Optiskais sensors meklē nokrāsu diapazonus, kas atbilst norādītajai krāsai. Lai noteiktu konkrētu nokrāsu diapazonus, skatiet Optiskā nokrāsa bloku.

<[FrontOptical v] atklāj [sarkans v]?>

Parametri	Apraksts
krāsa	Kuru krāsu meklēt: sarkanu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 340° līdz 20°. zaļu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 80° līdz 140°. zilu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 200° līdz 240°. dzeltenu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 40° līdz 60°. oranžu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 20° līdz 40°. violetu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 240° līdz 280°.

Parametri

Apraksts

krāsa

Kuru krāsu meklēt:

sarkanu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 340° līdz 20°.
zaļu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 80° līdz 140°.
zilu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 200° līdz 240°.
dzeltenu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 40° līdz 60°.
oranžu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 20° līdz 40°.
violetu – noteiktu nokrāsas vērtību diapazonā no 240° līdz 280°.

Optiskais spilgtums #

Optiskā spilgtuma ziņošanas bloks ziņo par to, cik daudz gaismas tiek atstarots atpakaļ uz optisko sensoru, procentos no 0% līdz 100%.

Augstāks procentuālais daudzums nozīmē, ka uz optisko sensoru tiek atstarots vairāk gaismas. Zemāks procentuālais daudzums nozīmē, ka uz optisko sensoru tiek atstarots mazāk gaismas.

([FrontOptical v] spilgtums %)

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Optiskā nokrāsa #

Optiskā nokrāsa ziņotāja bloks ziņo par optiskā sensora noteikto nokrāsu kā skaitli no 0 līdz 359 grādiem.

Nokrāsa ir veids, kā aprakstīt krāsu, izmantojot skaitļus ap krāsu apli.

VEX krāsu aplis attēlo krāsu pakāpes aplī, kur sarkanā krāsa ir 0 grādi un pāriet varavīksnes krāsā, vērtībai palielinoties.

([FrontOptical v] nokrāsa grādos)

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

kad optiskais #

Cepuru bloks kad optiskais palaiž pievienoto bloku kaudzīti ikreiz, kad optiskais sensors atrod vai pazaudē objektu.

kad [FrontOptical v] [atklāj v] objektu :: hat events

Parametri	Apraksts
štats	Kad tiks palaista pievienotā bloku kaudze: detects tiek palaists, kad tiek atklāts neatklāts objekts, savukārt loses tiek palaists, kad atklātais objekts vairs netiek atklāts.