Point de basculement V5 (Moby)

Moby est le robot héros VEX V5 utilisé dans le V5 21-22 Tipping Point Playground.

Présentation du robot

Moby prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le capteur inertiel et le chronomètre cérébral, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Moby couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Groupes automobiles

Configuration et Nom de commande Python	Description
Groupe de moteurs de fourche fork_motor_group	Les fourches peuvent être levées et abaissées. Cela permet au robot de transporter et de marquer des anneaux et des buts mobiles. La position par défaut du groupe moteur des fourches est de 0 degré et elles seront abaissées vers le sol à 1700 degrés.

Composants et fonctionnalités

Composant ou fonctionnalité	Utiliser	Documentation de l’API
Transmission	Déplace et fait pivoter le robot.	Blocs - Python
Moteur de fourche	Le robot lève et abaisse les fourches, ce qui lui permet de transporter et de marquer des anneaux et des buts mobiles.	Blocs - Python
Interrupteur à butée	Détecte la présence d’un anneau dans les fourches.	Blocs - Python
Capteur optique	Détecte les anneaux entre les fourches du robot.	Blocs - Python
Capteur de rotation	Renvoie l’angle des fourches.	Blocs - Python
Capteur de distance	Renvoie la distance entre un objet et l’avant du robot.	Blocs - Python
Capteur GPS	Renvoie la position actuelle et la direction du robot sur le terrain de jeu.	Blocs - Python
Minuteur cérébral	Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.	Blocs - Python

Aires de jeux

Aire de jeux	Description
V5 21-22 Point de bascule	Marquez des buts mobiles, des anneaux et une élévation de plateforme dans le terrain de compétences virtuelles V5 21-22.