Bloki specyficzne dla robotów

Wstęp

Hero Bot, Byte, oferuje dwa rodzaje silników i czujnik optyczny.

Wszystkie standardowe bloki VEXcode VR są dostępne do użycia na placu zabaw IQ 23-24 Full Volume.

Poniżej znajduje się lista wszystkich dostępnych bloków specyficznych dla robotów:

Układ napędowy – poruszanie i obracanie robotem.

• Akcje

  • drive — Przesuwa robota do przodu lub do tyłu w nieskończoność.

  • napęd — Przesuwa robota do przodu lub do tyłu na określoną odległość.

  • turn — Obraca robota w lewo lub prawo na zawsze.

  • turn for — Obraca robota w lewo lub prawo o określoną liczbę stopni.

  • obróć do kierunku — Obraca robota w kierunku określonego kierunku.

  • obróć do obrotu — Obraca robota o określoną wartość.

  • zatrzymaj jazdę — Zatrzymuje ruch robota.

• Ustawienia

  • ustaw prędkość jazdy — Informuje robota, z jaką prędkością ma jechać.

  • ustaw prędkość skrętu — Informuje robota, jak szybko ma skręcić.

  • ustaw kierunek jazdy — Zmienia aktualny kierunek robota na nowy.

  • ustaw obrót napędu — Zmienia aktualny obrót robota na nowy obrót.

  • ustaw limit czasu napędu — Ustawia liczbę sekund, przez które robot będzie próbował zakończyć ruch.

• Wartości

  • jazda zakończona — Raportuje, czy robot zakończył ruch.

  • napęd się porusza — Raportuje, czy robot się porusza.

  • kierunek jazdy — Raportuje aktualny kierunek robota w zakresie od 0 do 359,99 stopni.

  • obrót napędu — Raportuje aktualny obrót robota.

  • prędkość jazdy — Raportuje, jak szybko jedzie robot.

Ruch – poruszaj i śledź silniki robota.

• Akcje

  • silnik obrotowy – Obraca grupę silników do przodu lub do tyłu w nieskończoność.

  • obróć silnik o – Obrót grupy silników o określoną odległość w stopniach lub obrotach.

  • obróć silnik do pozycji – Obrót grupy silników do określonej pozycji.

  • zatrzymaj silnik – Zatrzymuje grupę silników przed wirowaniem.

• Ustawienia

  • ustaw prędkość silnika – Informuje grupę silników, jak szybko mają się obracać.

  • ustaw limit czasu silnika – Ustawia, jak długo grupa silników będzie próbowała zakończyć ruch.

  • ustaw pozycję silnika – Zmienia bieżącą pozycję grupy silników na nową wartość.

• Wartości

  • silnik zakończony – Raportuje, czy grupa silników zakończyła ruch.

  • silnik się kręci – Raportuje, czy grupa silników się kręci.

  • pozycja silnika – Raportuje aktualną pozycję grupy silników.

  • prędkość silnika – Raportuje, jak szybko obraca się grupa silników, jako wartość procentową od -100% do 100%.

Czuwanie – wykorzystanie różnych czujników robota.

• Optyczny

  • Optyczne wykrycie obiektu – Raportuje, czy czujnik wykrywa obiekt w zasięgu.

  • Optyczne wykrywanie koloru – Raportuje, czy czujnik optyczny wykrył określony kolor.

  • Jasność optyczna – Raportuje jasność wykrytą przez czujnik optyczny.

  • Odcień optyczny – Raportuje odcień wykryty przez czujnik optyczny.

  • gdy optyczny – Uruchamia dołączony stos bloków, gdy czujnik optyczny wykryje lub zgubi obiekt.

Przykłady na tej stronie wykorzystują domyślną pozycję startową placu zabaw.

Układ napędowy

Układ napędowy kontroluje sposób jazdy i skręcania robota VR. Układ napędowy może poruszać się do przodu i do tyłu, skręcać w lewo i w prawo, zmieniać kierunki i śledzić swój obrót.

Akcje

prowadzić

Blok stosu drive porusza robota do przodu lub do tyłu w nieskończoność. Robot będzie się poruszał, dopóki nie otrzyma innej akcji, takiej jak obrót lub zatrzymanie.

jedź [do przodu v]

Parametry	Opis
kierunek	Kierunek, w którym porusza się robot: do przodu lub do tyłu.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Drive forward, then stop.]
jedź [do przodu v]
czekaj (2) sekund
zatrzymaj jazdę

jechać do

Blok napędu przesuwa robota do przodu lub do tyłu o określoną odległość. Projekt będzie czekał, aż robot zakończy ruch, zanim zostanie uruchomiony kolejny blok w stosie.

jedź [do przodu v] przez (200) [mm v] ▶

Parametry	Opis
kierunek	Kierunek, w którym porusza się robot: do przodu lub do tyłu.
dystans	Odległość pokonywana przez robota. Może być liczbą całkowitą lub dziesiętną.
jednostka	Jednostka odległości: mm (milimetry) lub cale
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Drive forward.]
jedź [do przodu v] przez (500) [mm v] ▶

zakręt

Blok turn obraca robota w lewo lub w prawo w nieskończoność. Robot będzie się obracał, dopóki nie otrzyma innej akcji, takiej jak jazda lub zatrzymanie.

skręć [w prawo v]

Parametry	Opis
kierunek	Kierunek, w którym robot się obraca: w lewo lub w prawo.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Turn right, then stop.]
skręć [w prawo v]
czekaj (2) sekund
zatrzymaj jazdę

skręcić na

Blok obrót w stosie obraca robota w lewo lub w prawo o określoną liczbę stopni. Obrót jest względny do bieżącej pozycji robota. Projekt będzie czekał, aż robot zakończy obrót, zanim zostanie uruchomiony kolejny blok w stosie.

skręć [w prawo v] o (90) stopni ▶

Parametry	Opis
kierunek	Kierunek, w którym robot się obraca: w lewo lub w prawo.
kąt	Liczba stopni, o jaką obróci się robot. Może to być liczba całkowita lub dziesiętna.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
skręć [w lewo v] o (90) stopni ▶
skręć [w prawo v] o (180) stopni ▶

skręć w stronę kierunku

Kierunek to kierunek, w którym zwrócony jest robot, mierzony w stopniach. Blok stosu turn to heading obraca robota w określonym kierunku od -359 do 359 stopni. Robot obróci się w najkrótszym kierunku, aby osiągnąć docelowy kierunek.

Początkowy kurs wynosi 0 stopni.

Projekt będzie czekał, aż robot zakończy obrót, zanim zostanie uruchomiony kolejny blok ze stosu.

skręć do kursu (90) stopni ▶

Parametry	Opis
nagłówek	Kierunek, w którym powinien być skierowany robot, od -359 do 359 stopni.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
skręć do kursu (90) stopni ▶
czekaj (2) sekund
skręć do kursu (180) stopni ▶
czekaj (2) sekund
skręć do kursu (270) stopni ▶
czekaj (2) sekund
skręć do kursu (0) stopni ▶
czekaj (2) sekund

obrócić do obrotu

Blok stosu obrót w celu wykonania obrotu powoduje obrót robota w określonym kierunku.

Obrót to wartość obrotu robota, mierzona w stopniach. Na początku projektu wartość obrotu jest ustawiona na 0 stopni. Obrót można również ustawić za pomocą bloku set drive rotation.

Wartości obrotu są bezwzględne. Oznacza to, że kierunek obrotu zależy od aktualnego obrotu robota. Skręt w prawo zwiększa obrót, a w lewo zmniejsza.

Na przykład, jeśli robot zaczyna od 0 stopni i obrócisz go o 720 stopni, skręci w prawo dwa razy. Jeśli następnie obrócisz go o 360 stopni, skręci raz w lewo, ponieważ 360 stopni to mniej niż 720.

Projekt będzie czekał, aż robot zakończy obrót, zanim zostanie uruchomiony kolejny blok ze stosu.

skręć do obrotu (90) stopni ▶

Parametry	Opis
obrót	Wartość obrotu, w stopniach, o jaką obróci się robot. Może to być liczba całkowita lub dziesiętna.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
skręć do obrotu (-90) stopni ▶
czekaj (2) sekund
skręć do obrotu (450) stopni ▶

przestań prowadzić

Blok stosu stop driving zatrzymuje ruch robota.

zatrzymaj jazdę

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Drive forward, then stop.]
jedź [do przodu v]
czekaj [4] sekund
zatrzymaj jazdę

Ustawienia

ustaw prędkość napędu

Blok stosu ustaw prędkość jazdy informuje robota, jak szybko ma jechać. Wyższy procent sprawia, że ​​robot jedzie szybciej, a niższy – wolniej.

Każdy projekt rozpoczyna się od tego, że robot domyślnie porusza się z prędkością równą 50%.

Uwaga: Większa prędkość sprawia, że ​​robot jedzie szybciej, ale może być mniej precyzyjny. Niższa prędkość sprawia, że ​​robot jedzie wolniej, ale może być bardziej precyzyjny.

ustaw prędkość jazdy na (50) [% v]

Parametry	Opis
prędkość	Prędkość jazdy od 0% do 100%.
jednostka	Jednostka prędkości: %

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
jedź [do przodu v] przez (100) [mm v] ▶
czekaj (1) sekund
[Move slower.]
ustaw prędkość jazdy na (20) [% v]
jedź [do przodu v] przez (100) [mm v] ▶
czekaj (1) sekund
[Move faster.]
ustaw prędkość jazdy na (100) [% v]
jedź [do przodu v] przez (100) [mm v] ▶
czekaj (1) sekund

ustaw prędkość skrętu

Blok stosu ustaw prędkość skrętu informuje robota, jak szybko ma się skręcić. Wyższy procent powoduje, że robot skręca szybciej, a niższy – że skręca wolniej.

Każdy projekt rozpoczyna się od ustawienia robota tak, aby domyślnie obracał się z prędkością równą 50%.

Uwaga: Większa prędkość sprawia, że ​​robot skręca szybciej, ale może być mniej precyzyjny. Niższa prędkość sprawia, że ​​robot skręca wolniej, ale może być bardziej precyzyjny.

ustaw prędkość obrotu na (50) [% v]

Parametry	Opis
prędkość	Prędkość skrętu od 0% do 100%.
jednostka	Jednostka prędkości: %

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Turn at default velocity.]
skręć [w prawo v] o (100) stopni ▶
czekaj (1) sekund
[Turn slower.]
ustaw prędkość obrotu na (20)%
skręć [w prawo v] o (100) stopni ▶
czekaj (1) sekund
[Turn faster.]
ustaw prędkość obrotu na (100)%
skręć [w prawo v] o (100) stopni ▶
czekaj (1) sekund

ustaw kierunek jazdy

Kierunek to kierunek, w którym zwrócony jest robot, mierzony w stopniach. Blok stosu „ustaw kierunek jazdy” zmienia aktualny kierunek robota na nową wartość kierunku.

Na przykład, jeśli robot obrócił się w prawo, ustawienie kierunku na 0 stopni spowoduje, że ta pozycja skierowana w prawo stanie się nowym 0 stopniem. Następnie robot może obrócić się w inne pozycje w oparciu o ten nowy kierunek.

ustaw kurs jazdy na (0) stopni

Parametry	Opis
nagłówek	Wartość kierunku (w stopniach), którą należy ustawić dla robota.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Turn to the left.]
ustaw kurs jazdy na (90) stopni
skręć do kursu (0) stopni ▶

ustaw obroty napędu

Obrót to wartość obrotu robota, mierzona w stopniach. Na początku projektu wartość obrotu jest ustawiona na 0 stopni. Blok stosu „Ustaw obrót napędu” zmienia bieżący obrót robota na nową wartość.

Na przykład, jeśli robot wykonał dwa pełne obroty w prawo, jego wartość obrotu wyniesie 720 stopni. Ustawienie obrotu na 0 stopni zresetuje ten obrót z 720 do 0 stopni. Następnie robot może wykonać obrót w oparciu o tę nową wartość.

ustaw obrót jazdy na (0) stopni

Parametry	Opis
obrót	Wartość obrotu (w stopniach), którą należy ustawić dla robota. Może to być liczba całkowita lub dziesiętna.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
ustaw obrót jazdy na (720) stopni
skręć do obrotu (0) stopni ▶

ustaw limit czasu dysku

Blok stosu set drive timeout ustawia liczbę sekund, przez które robot będzie próbował zakończyć ruch. Jeśli robot nie ukończy ruchu w tym czasie, przerwie próby i przejdzie do następnego bloku w stosie. Zapobiega to zablokowaniu ruchu przez robota.

ustaw limit czasu jazdy na (1) sekund

Parametry	Opis
czas	Liczba sekund, w ciągu których robot może próbować zakończyć ruch. Może to być liczba całkowita lub dziesiętna.

Przykład

Po uruchomieniu ogranicza czas jazdy do 1 sekundy, a następnie obraca się o 90 stopni.

gdy uruchomiony :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
ustaw limit czasu jazdy na (1) sekund
jedź [do przodu v] przez (25) [cale v] ▶
skręć [w prawo v] o (90) stopni ▶

Wartości

jazda zakończona

Blok logiczny „napęd zakończony” informuje, czy robot zakończył ruch. Można go wykorzystać do sterowania czasem innych zachowań na podstawie ruchu robota.

• Prawda — robot zakończył ruch.

• Fałsz — Robot nadal się porusza.

Blok ten współpracuje z blokami układu napędowego, które mają parametr i nie czekaj.

<jazda zakończona?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
jedź [do przodu v] przez (200) [mm v] ◀ i nie czekaj
czekaj dopóki <jazda zakończona?>
skręć [w prawo v] o (360) stopni ▶

napęd się porusza

Blok logiczny „napęd się porusza” informuje, czy robot się porusza. Można go użyć do sterowania czasem innych zachowań na podstawie ruchu robota.

• Prawda — robot się porusza.

• Fałsz — robot się nie porusza.

Blok ten współpracuje z blokami układu napędowego, które mają parametr i nie czekaj.

<jazda w toku?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
jedź [do przodu v] przez (200) [mm v] ◀ i nie czekaj
dopóki <jazda w toku?>
wydrukuj [Still Moving...] ▶
czekaj (0.1) sekund
wyczyść ekran
koniec
wydrukuj [Done!] ▶

kierunek jazdy

Kierunek to kierunek, w którym zwrócony jest robot, mierzony w stopniach. Blok raportujący kierunek jazdy raportuje ten kierunek w zakresie od 0 do 359,99 stopnia.

Początkowy kierunek robota wynosi 0 stopni.

(kurs jazdy w stopniach)

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Display the heading after turning.]
skręć [w prawo v] o (450) stopni ▶
wydrukuj (kurs jazdy w stopniach) na ekranie ◀ i ustaw kursor na następny wiersz

obrót napędu

Obrót to wartość obrotu robota, mierzona w stopniach. Na początku projektu wartość obrotu jest ustawiona na 0 stopni. Blok raportujący Drive Rotation raportuje aktualny obrót robota.

Skręt w prawo zwiększa obrót, a skręt w lewo zmniejsza. Na przykład, wykonanie dwóch pełnych skrętów w prawo spowoduje obrót o 720 stopni.

(obrót jazdy w stopniach)

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Display the rotation after turning.]
skręć [w prawo v] o (450) stopni ▶
wydrukuj (obrót jazdy w stopniach) na ekranie ◀ i ustaw kursor na następny wiersz

prędkość napędowa

Blok reporterowy prędkości jazdy informuje, jak szybko jedzie robot.

(prędkość jazdy w [% v])

Parametry	Opis
jednostka	Jednostka prędkości: %

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Display the velocity after driving.]
jedź [do przodu v] przez (200) [mm v] ▶
wydrukuj (prędkość jazdy w [% v]) na ekranie ◀ i ustaw kursor na następny wiersz

Ruch

Byte wykorzystuje zespół silników ramienia do podnoszenia i opuszczania ramienia, umożliwiając transport bloków. Zespół silników wlotowych obraca przednie koła, aby zbierać bloki, lub cofa, aby je zgarnąć lub upuścić.

Każda grupa silników ma własne opcje kierunku. Nazwy kierunków opisują, jak dana grupa silników porusza się w bajcie.

Akcje

silnik wirowy

Blok stosu Spin Motor obraca grupę silników w jednym z dwóch kierunków w nieskończoność. Grupa silników będzie się obracać, dopóki nie zostanie jej przydzielona inna czynność, np. obrót w innym kierunku lub zatrzymanie.

obracaj [IntakeMotorGroup v] [wlot v]

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników do obracania: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.
kierunek	Kierunek obrotu grupy silników: IntakeMotorGroup — wlot lub wylot ArmMotorGroup — w górę lub w dół

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the intake before stopping.]
obracaj [IntakeMotorGroup v] [wlot v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [IntakeMotorGroup v]

silnik wirowy do

Blok Silnik obrotowy dla stosu obraca grupę silników o określoną odległość. Obrót jest względny do bieżącej pozycji grupy silników. Projekt będzie czekał, aż grupa silników zakończy obrót, zanim zostanie uruchomiony kolejny blok w stosie.

obracaj [IntakeMotorGroup v] [wlot v] przez (90) [stopnie v] ▶

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników do obracania: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.
kierunek	Kierunek obrotu grupy silników: IntakeMotorGroup — wlot lub wylot ArmMotorGroup — w górę lub w dół
dystans	Odległość, jaką pokonuje grupa silników. Stopnie wyrażane są w liczbach całkowitych. Obroty mogą wyrażać liczby całkowite lub dziesiętne.
jednostka	Jednostka odległości: stopnie lub obroty.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the intake before stopping.]
obracaj [IntakeMotorGroup v] [wlot v] przez [200] [stopnie v] ▶

obróć silnik do pozycji

Blok stosu obróć silnik do pozycji obraca grupę silników do określonej pozycji.

Pozycja grupy silników to odległość, o jaką się obróciła, mierzona w stopniach lub obrotach. Jeden obrót to 360 stopni. Na początku projektu położenie silnika jest ustawione na 0 stopni. Położenie silnika można również ustawić za pomocą bloku set motor position.

Wartości pozycji są bezwzględne. Oznacza to, że kierunek obrotu zależy od aktualnej pozycji grupy silników.

Na przykład, jeśli grupa silników zaczyna od 0 stopni i obraca się do pozycji 720 stopni, wykona dwa obroty do przodu. Jeśli następnie obraca się do pozycji 360 stopni, wykona jeden obrót do tyłu, ponieważ 360 stopni jest mniejsze niż 720 stopni.

obracaj [IntakeMotorGroup v] do pozycji (90) [stopnie v] ▶

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników do obracania: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.
pozycja	Wartość pozycji, do której obróci się grupa silników. Stopnie są wyrażone w liczbach całkowitych. Obroty mogą być wyrażone w liczbach całkowitych lub dziesiętnych.
jednostka	Jednostka położenia: stopnie lub obroty.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the intake before stopping.]
obracaj [IntakeMotorGroup v] do pozycji [350] [stopnie v] ▶

zatrzymaj silnik

Blok stosu stop motor zatrzymuje wybraną grupę silników.

zatrzymaj [IntakeMotorGroup v]

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników do zatrzymania: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the intake before stopping.]
obracaj [IntakeMotorGroup v] [wlot v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [IntakeMotorGroup v]

Ustawienia

ustaw prędkość silnika

Blok stosu ustaw prędkość silnika informuje grupę silników, jak szybko ma się obracać. Wyższy procent powoduje, że grupa silników obraca się szybciej, a niższy procent powoduje, że obraca się wolniej.

Każdy projekt rozpoczyna się od ustawienia, w którym każda grupa silników będzie kręcić się z domyślną prędkością 50%.

Uwaga: Większa prędkość sprawia, że ​​grupa silników obraca się szybciej, ale może być mniej precyzyjna. Niższa prędkość sprawia, że ​​grupa silników obraca się wolniej, ale może być bardziej precyzyjna.

ustaw prędkość [IntakeMotorGroup v] na [50] [% v]

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników do ustawiania prędkości: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.
prędkość	Prędkość, z jaką będzie się kręcić grupa silników. Procent to liczby całkowite od 0% do 100%.
jednostka	Jednostka prędkości: %.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the intake before stopping.]
ustaw prędkość [IntakeMotorGroup v] na [100] [% v]
obracaj [IntakeMotorGroup v] [wlot v] przez [200] [stopnie v] ▶

ustaw limit czasu silnika

Blok stosu set motor timeout ustawia, ile czasu grupa silników będzie próbowała ukończyć ruch. Jeśli grupa silników nie zdoła ukończyć ruchu w tym czasie, przerwie próby i przejdzie do następnego bloku w stosie. Zapobiega to utknięciu grupy silników w ruchu.

ustaw limit czasu [IntakeMotorGroup v] na [1] sekund

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników, dla której należy ustawić limit czasu: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.
czas	Liczba sekund, w ciągu których grupa motoryczna może próbować zakończyć ruch. Może to być liczba całkowita lub dziesiętna.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the intake before stopping.]
ustaw limit czasu [IntakeMotorGroup v] na [1] sekund
obracaj [IntakeMotorGroup v] [wlot v] przez [5] [obroty v] ▶

Pozycja

pozycja silnika

Pozycja grupy silników to odległość, o jaką się obróciła, mierzona w stopniach lub obrotach. Jeden obrót to 360 stopni. Blok raportujący położenie silnika raportuje aktualną pozycję grupy silników.

Na początku projektu położenie grupy silników jest ustawione na 0 stopni. Jeśli grupa silników obróci się o jeden pełny obrót do przodu, położenie będzie wynosić 360 stopni lub 1 obrót. Jeśli grupa silników obróci się w przeciwnym kierunku, położenie będzie ujemne.

(pozycja [IntakeMotorGroup v] w [stopnie v])

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników do raportowania położenia: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.
jednostka	Jednostka służąca do raportowania położenia silnika w: stopniach lub obrotach.

ustaw pozycję silnika

Pozycja grupy silników to odległość, o jaką się obróciła, mierzona w stopniach lub obrotach. Jeden obrót to 360 stopni. Blok stosu ustaw pozycję silnika zmienia bieżącą pozycję grupy silników na nową wartość.

Na przykład, jeśli grupa silników obróciła się o 180 stopni, ustawienie pozycji na 0 stopni spowoduje zresetowanie tej pozycji ze 180 do 0 stopni. Następnie grupa silników może obracać się do pozycji opartych na tej nowej wartości.

ustaw pozycję [IntakeMotorGroup v] na (0) [stopnie v]

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników do ustawienia pozycji: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.
pozycja	Wartość pozycji do ustawienia dla grupy silników. Stopnie są wyrażone w liczbach całkowitych. Obroty mogą być wyrażone w liczbach całkowitych lub dziesiętnych.
jednostka	Jednostka położenia: stopnie lub obroty.

Wartości

silnik jest gotowy

Blok logiczny „silnik jest gotowy” informuje, czy grupa silników zakończyła ruch. Można go użyć do sterowania czasem innych zachowań na podstawie ruchu grupy silników.

• Prawda — Grupa silnikowa zakończyła ruch.

• Fałsz — Grupa ruchowa nadal się porusza.

Ten blok współpracuje z następującymi blokami ruchu, które mają parametr i nie czekają: obróć silnik do i obróć silnik do pozycji.

<[IntakeMotorGroup v] zakończył?>

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników, która ma informować o zakończeniu ruchu: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.

silnik się kręci

Blok logiczny „Silnik się kręci” informuje, czy grupa silników się kręci. Można go użyć do sterowania czasem innych zachowań na podstawie ruchu grupy silników.

• Prawda — Grupa motoryczna się kręci.

• Fałsz — Grupa motoryczna nie obraca się.

Ten blok współpracuje z następującymi blokami ruchu, które mają parametr i nie czekają: obróć silnik do i obróć silnik do pozycji.

<[IntakeMotorGroup v] obraca się?>

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników, która informuje, czy się obracają: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.

prędkość silnika

Blok reporterowy prędkości silnika informuje, jak szybko obraca się grupa silników, jako wartość procentową od -100% do 100%.

(prędkość [IntakeMotorGroup v] w [% v] :: custom-motion)

Parametry	Opis
silnik	Grupa silników do raportowania prędkości: IntakeMotorGroup lub ArmMotorGroup.
jednostka	Jednostka służąca do raportowania prędkości silnika w: %.

Wyczuwanie

Optyczny

Obiekt został znaleziony metodą optyczną

Blok logiczny Optyczne wykrycie obiektu informuje, czy czujnik optyczny wykrył obiekt w zasięgu.

• Prawda — czujnik optyczny wykrywa obiekt.

• Fałsz — Czujnik optyczny nie wykrył obiektu.

<[FrontOptical v] znalazł obiekt?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Optyka wykrywa kolor

Blok logiczny Optyczne wykrywanie koloru informuje, czy czujnik optyczny wykrył określony kolor na podstawie wykrytej wartości odcienia.

• Prawda – Czujnik wykrywa określony kolor.

• Fałsz – Czujnik nie wykrył określonego koloru.

Uwaga: Czujnik optyczny wyszukuje zakresy odcieni odpowiadające określonemu kolorowi. Aby wykryć konkretne zakresy odcieni, zapoznaj się z blokiem Odcień optyczny.

<[FrontOptical v] wykrywa [czerwony v]?>

Parametry	Opis
kolor	Jakiego koloru szukać: czerwony – wykryta wartość odcienia między 340° - 20°. zielony – wykryta wartość odcienia między 80° - 140°. niebieski – wykryta wartość odcienia między 200° - 240°. żółty – wykryta wartość odcienia między 40° - 60°. pomarańczowy – wykryta wartość odcienia między 20° - 40°. fioletowy – wykryta wartość odcienia między 240° - 280°.

Jasność optyczna

Blok reporterski Jasność optyczna informuje, ile światła zostało odbite z powrotem do czujnika optycznego, w procentach od 0% do 100%.

Wyższy procent oznacza, że ​​więcej światła odbija się z powrotem do czujnika optycznego. Niższy procent oznacza, że ​​mniej światła odbija się z powrotem.

(jasność [FrontOptical v] w %)

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Odcień optyczny

Blok reporterowy Odcień optyczny raportuje odcień wykryty przez czujnik optyczny jako liczbę od 0 do 359 stopni.

Odcień to sposób opisywania koloru za pomocą liczb znajdujących się na kole barw.

(odcień [FrontOptical v] w stopniach)

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

kiedy optyczny

Blok when Optical uruchamia dołączony stos bloków za każdym razem, gdy czujnik optyczny wykryje lub zgubi obiekt.

gdy [FrontOptical v] [wykrywa v] obiekt :: hat events

Parametry	Opis
państwo	Kiedy zostanie uruchomiony dołączony stos bloków: detects jest uruchamiany, gdy zostanie wykryty niewykryty obiekt, podczas gdy loses jest uruchamiany, gdy wykryty obiekt nie jest już wykrywany.