V5 Enjeux élevés (Axel)

Axel est le robot héros VEX V5 utilisé dans le V5 24-25 High Stakes Playground.

Présentation du robot

Axel prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le capteur inertiel et le chronomètre cérébral, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Axel couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Moteurs

Configuration et Nom de commande Python	Description
Moteur du bras arm_motor	Le bras permet de lever et d’abaisser le bras d’Axel. Il doit être suffisamment haut pour ne pas obstruer le capteur de vision et pour permettre aux anneaux de s’enfiler sur les piquets. Pour lever le bras suffisamment haut afin de enfiler un anneau sur un piquet, il doit être levé d’au moins 310 degrés.
Moteur de poussée pusher_motor	Le moteur du poussoir déplace ce dernier le long du bras. Cela permet de détacher les anneaux du bras et de les placer sur . La position du poussoir en haut du bras correspond à 0 degré. Pour détacher un anneau du bras, le moteur du poussoir doit s’abaisser de 780 degrés.

Composants et fonctionnalités

Composant ou fonctionnalité	Utiliser	Documentation de l’API
Transmission	Déplace et fait pivoter le robot.	Blocs - Python
Moteur de bras	Le bras permet de manipuler les objets du jeu. Il doit être suffisamment haut pour ne pas obstruer le capteur de vision de l’IA et pour enfoncer les anneaux sur les piquets. Pour ce faire, il doit être levé d’au moins 310 degrés.	Blocs - Python
Moteur poussoir	Le poussoir descend le long du bras, permettant ainsi de détacher les anneaux et de les placer sur un piquet. En haut du bras, le poussoir est à 0 degré. Pour détacher un anneau, le moteur du poussoir doit s’abaisser de 780 degrés.	Blocs - Python
Capteur de vision IA	Détecte les objets du jeu afin que le robot puisse s’orienter de manière autonome.	Blocs - Python
Capteur de distance	Renvoie la distance entre un objet et l’avant du robot.	Blocs - Python
Capteur optique	Détecte les objets devant le robot et détermine leur couleur.	Blocs - Python
Capteur de rotation	Renvoie l’angle de rotation actuel et la position du moteur poussoir.	Blocs - Python
Capteur GPS	Renvoie la position actuelle et la direction du robot sur le terrain de jeu.	Blocs - Python
Minuteur cérébral	Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.	Blocs - Python

Aires de jeux

Aire de jeux	Description
V5 24-25 Enjeux élevés	Anneaux de score et buts mobiles dans le terrain des compétences virtuelles V5 24-25.