IQ Mix & Match (Huey)

Huey est le robot héros VEX IQ utilisé dans le IQ 25-26 Mix & Match Playground.

Présentation du robot

Huey prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le capteur inertiel et le chronomètre cérébral, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Huey couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Moteurs

Configuration et Nom de commande Python	Description
Moteur de la pince claw_motor	La pince peut s’ouvrir et se fermer pour saisir et déposer des goupilles et des poutres. Le moteur de la pince démarre à 0 degré et l’ouverture est complète après une rotation d’au moins 70 degrés.
Moteur de levage lift_motor	Le dispositif de levage permet de monter et descendre les goupilles ou les poutres afin de les fixer entre elles. Le moteur du dispositif démarre à 0 degré et atteint sa position maximale après 1 450 degrés de rotation.

Composants et fonctionnalités

Composant ou fonctionnalité	Utiliser	Documentation de l’API
Transmission	Déplace et fait pivoter le robot.	Blocs - Python
Moteur à griffes	Ouvre et ferme la pince. Cela permet au robot de ramasser et de déposer des broches et des poutres.	Blocs - Python
Moteur de levage	Permet de lever et d’abaisser l’élévateur. Cela permet au robot de lever et d’abaisser des broches ou des poutres afin qu’elles s’assemblent.	Blocs - Python
Capteur de vision IA	Détecte les objets du jeu afin que le robot puisse s’orienter de manière autonome.	Blocs - Python
Capteur de distance	Indique la proximité d’un objet par rapport au capteur.	Blocs - Python
Capteur optique	Détecte si un objet se trouve dans la griffe et peut identifier sa couleur.	Blocs - Python
LED tactile	Peut être programmé pour changer de couleur.	Blocs - Python
Minuteur cérébral	Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.	Blocs - Python

Aires de jeux

Aire de jeux	Description
QI 25-26 Mix & Match	Manipuler des épingles et des poutres dans le domaine des compétences virtuelles de QI 25-26.