IQ Slapshot (Instantané)

Snapshot est le robot héros VEX IQ utilisé dans le IQ 22-23 Slapshot Playground.

Présentation du robot

Snapshot prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le Brain Timer, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Snapshot couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Moteurs

Configuration et Nom de commande Python	Description
Moteur du bras arm_motor	Le bras permet au robot de libérer des disques depuis certains distributeurs et d’atteindre la zone de contact par-dessus la barrière à la fin d’un match.
Moteur d’admission intake_motor	Le système d’aspiration permet au robot de saisir des disques, ou d’inverser le sens d’aspiration pour les éjecter et les marquer. Le moteur d’aspiration démarre à 0 degré et saisit un disque lorsqu’il effectue une rotation de 180 degrés dans le sens direct ; il marque ou laisse tomber un disque lorsqu’il effectue une rotation de 180 degrés dans le sens inverse.

Composants et fonctionnalités

Composant ou fonctionnalité	Utiliser	Documentation de l’API
Transmission	Déplace et fait pivoter le robot.	Blocs - Python
Moteur de bras	Le robot lève et abaisse le bras, ce qui lui permet de libérer des disques depuis certains distributeurs et d’atteindre la zone de contact par-dessus la barrière à la fin d’une partie.	Blocs - Python
Moteur d’admission	Il fait tourner les deux roues situées à l’avant du robot. Cela permet de ramasser les disques au sol.	Blocs - Python
Interrupteur de pare-chocs d’admission	Détecte lorsqu’un disque est chargé dans l’entrée.	Blocs - Python
Capteur de distance avant	Détecte la distance qui sépare un disque de l’avant du robot.	Blocs - Python
Capteur optique frontal	Détecte la présence d’un disque dans l’admission.	Blocs - Python
Minuteur cérébral	Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.	Blocs - Python

Aires de jeux

Aire de jeux	Description
IQ 22-23 Slapshot	Collectez et marquez des disques dans le domaine des compétences virtuelles de QI 22-23.