IQ Pitching In (Fling)

Fling est le robot héros VEX IQ utilisé dans le IQ 21-22 Pitching In Playground.

Présentation du robot

Fling prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le Brain Timer, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Fling couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Moteurs

Configuration et Nom de commande Python	Description
Moteur d’admission intake_motor	Le système d’aspiration permet au robot d’aspirer les balles destinées à être lancées par le bras catapulte, ou d’inverser le sens d’aspiration pour éjecter les balles. Le moteur d’aspiration démarre à 0 degré et aspire une balle lorsqu’il effectue une rotation de 180 degrés vers l’avant, et éjecte une balle lorsqu’il effectue une rotation de 180 degrés vers l’arrière.
Moteur de catapulte catapult_motor	Le moteur de la catapulte permet au robot de lancer des balles dans des buts et de réaliser un saut périlleux depuis la barre de suspension. Le moteur de la catapulte démarre à 0 degré en position haute. Le bras de la catapulte est horizontal à 2 600 degrés et complètement abaissé à 5 000 degrés.
Moteur de tension du bras de catapulte catapult_tension_motor	Le moteur de tension du bras de la catapulte permet au robot de lancer des balles à différentes distances sur le terrain. La tension par défaut est réglée à 90 degrés.

Composants et fonctionnalités

Composant ou fonctionnalité	Utiliser	Documentation de l’API
Transmission	Déplace et fait pivoter le robot.	Blocs - Python
Moteur d’admission de catapulte	Lance les balles que le robot a ramassées.	Blocs - Python
Moteur de catapulte	Le robot lève et abaisse le bras, ce qui lui permet de libérer des balles depuis certains distributeurs et d’atteindre la zone de contact par-dessus la barrière à la fin d’un match.	Blocs - Python
Moteur de tension du bras de catapulte	Permet au robot de lancer des balles à différentes distances sur le terrain.	Blocs - Python
Interrupteur à butée	Détecte lorsqu’une bille est chargée dans l’entrée.	Blocs - Python
Capteur de couleur	Détecte la couleur des balles.	Blocs - Python
Capteur de distance	Détecte la distance entre une balle et l’avant du robot.	Blocs - Python
Minuteur cérébral	Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.	Blocs - Python

Aires de jeux

Aire de jeux	Description
IQ 21-22 Lancer	Collectez et lancez des balles sur le terrain de compétences virtuelles IQ 21-22.