V5 Over Under (Attaquant)#

Striker est le robot héros VEX V5 utilisé dans le V5 23-24 Over Under Playground.

Présentation du robot#

La fenêtre VEXcode VR Robot affichant le robot Striker. Elle montre le robot déplaçant des Triballs avec un bras et une entrée dans un champ équipé d'un GPS.

Striker prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le capteur inertiel et le chronomètre cérébral, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Striker couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Moteurs#

Configuration et Nom de commande Python	Description
Moteur du bras `arm_motor`	Le bras peut être levé et abaissé, ce qui permet au robot de transporter des objets du jeu. Par défaut, le bras est positionné à 0 degré et sera complètement abaissé après une rotation de 1 200 degrés vers l’avant.
Moteur d’admission `intake_motor`	Le dispositif d’aspiration peut pivoter dans les deux sens. Cela permet au robot de collecter et de marquer des points pour les objets du jeu. Il collectera une Triball en effectuant une rotation complète dans le sens horaire et marquera des points ou déposera une Triball en effectuant une rotation complète dans le sens antihoraire.

Composants et fonctionnalités#

Composant ou fonctionnalité	Utiliser	Documentation de l’API
Transmission	Déplace et fait pivoter le robot.	Blocs - Python
Moteur de bras	Le bras peut être levé et abaissé, ce qui permet au robot de transporter des objets du jeu. Par défaut, le bras est positionné à 0 degré et sera complètement abaissé après une rotation de 1 200 degrés vers l’avant.	Blocs - Python
Moteur d’admission	Le dispositif d’aspiration peut pivoter dans les deux sens. Cela permet au robot de collecter et de marquer des points pour les objets du jeu. Il collectera une Triball en effectuant une rotation complète dans le sens horaire et marquera des points ou déposera une Triball en effectuant une rotation complète dans le sens antihoraire.	Blocs - Python
Capteur optique	Détecte si un objet est proche du robot et de quelle couleur il est.	Blocs - Python
Capteur de rotation	Renvoie l’angle de rotation actuel et la position du moteur du bras.	Blocs - Python
Capteur GPS	Renvoie la position actuelle et la direction du robot sur le terrain de jeu.	Blocs - Python
Minuteur cérébral	Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.	Blocs - Python

Le capteur GPS utilise le système de coordonnées cartésiennes pour la navigation, avec le centre du champ à l’origine (0, 0) et s’étendant sur 1800 mm dans chaque direction.

Robot Striker avec capteurs et moteurs utilisés dans l'aire de jeux Over Under.

Aires de jeux#

Aire de jeux	Description
V5 23-24 Plus Moins	Marquez des points avec Triballs et Elevate dans le terrain des compétences virtuelles V5 23-24.