V5 Push Back (Dex)

Dex est le robot héros VEX V5 utilisé dans le V5 25-26 Push Back Playground.

Présentation du robot

Dex prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le capteur inertiel et le chronomètre cérébral, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Dex couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Moteurs

Configuration et Nom de commande Python	Description
Moteur de convoyeur conveyor_motor	Le moteur du convoyeur déplace les blocs de l’entrée jusqu’en haut du robot afin qu’ils puissent être poussés vers un objectif. Pour amener un bloc de l’entrée jusqu’en haut du convoyeur, le moteur du convoyeur doit tourner vers le haut ou forward avant.
Moteur d’admission intake_motor	Le moteur d’aspiration fait tourner les deux roues avant du robot. Cela permet de ramasser les blocs au sol. Pour ramasser un bloc, faites tourner le moteur d’aspiration dans le sens aspiration ou forward.

Composants et fonctionnalités

Composant ou fonctionnalité	Utiliser	Documentation de l’API
Transmission	Déplace et fait pivoter le robot.	Blocs - Python
Moteur de convoyeur	Déplace les blocs de l’entrée vers le haut du robot afin que le bloc puisse être poussé vers un objectif.	Blocs - Python
Moteur d’admission	Il fait pivoter les deux roues situées à l’avant du robot. Cela permet de ramasser les blocs au sol.	Blocs - Python
Capteur de vision IA	Détecte les objets du jeu afin que le robot puisse s’orienter de manière autonome.	Blocs - Python
Interrupteur à butée	Détecte lorsqu’un bloc a traversé l’entrée et se trouve maintenant sur le convoyeur.	Blocs - Python
Capteur de distance	Détecte la distance entre l’avant du robot et un objet.	Blocs - Python
Capteur optique	Détecte la couleur du bloc situé en haut du convoyeur.	Blocs - Python
Capteur GPS	Renvoie la position actuelle et la direction du robot sur le terrain de jeu.	Blocs - Python
Minuteur cérébral	Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.	Blocs - Python

Aires de jeux

Aire de jeux	Description
V5 25-26 Repousser	Poussez les blocs rouges et bleus dans les buts du terrain de compétences virtuelles V5 25-26.