Relais rapide IQ (Swish)

Swish est le robot héros VEX IQ utilisé dans le terrain de jeu de relais rapide IQ 24-25.

Présentation du robot

Swish prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le capteur inertiel et le chronomètre cérébral, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Swish couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Groupes automobiles

Configuration et Nom de commande Python	Description
Moteur d’admission intake_motor	Le moteur d’aspiration peut tourner dans les deux sens pour ramasser les balles et les déposer sur la catapulte. Il doit être en marche avant d’entrer en contact avec une balle pour la saisir.
Groupe moteur de catapulte catapult_group	Le groupe moteur du bras de catapulte sert à lancer les balles que le robot a ramassées. Pour ramasser une balle, le bras de catapulte doit être abaissé d’au moins 1350 degrés. Lorsqu’il est relevé ou relâché, il se déplace automatiquement à sa hauteur maximale pour le lancement des balles.

Composants et fonctionnalités

Composant ou fonctionnalité	Utiliser	Documentation de l’API
Transmission	Déplace et fait pivoter le robot.	Blocs - Python
Moteur d’admission	Il fait tourner les deux roues situées à l’avant du robot. Cela permet de ramasser les balles au sol.	Blocs - Python
Groupe moteur Catapult	Lance les balles que le robot a ramassées.	Blocs - Python
Capteur de distance arrière	Détecte la distance entre l’arrière du robot et le mur d’arrivée.	Blocs - Python
Capteur optique d’admission	Détecte la présence d’une bille dans l’entrée d’air.	Blocs - Python
Minuteur cérébral	Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.	Blocs - Python

Aires de jeux

Aire de jeux	Description
Relais rapide IQ 24-25	Collectez et lancez des balles sur le terrain de compétences virtuelles IQ 24-25.